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系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。 相似文献
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每逢节假日,香港驻军的营区都洋溢着一片喜庆的气氛。特别是去年国庆期间,官兵们以歌抒情,以诗抒怀,纷纷以不同的形式祝贺新中国50华诞,在两种社会制度的国土上,爱国主义的情结却连着华夏儿女的心,香港同胞纷纷寄书驻港部队官兵同贺新中国的生日,来军营参观访问、与官兵举... 相似文献
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新疆和西藏.人美景美,但不可否认,那里的自然环境正日益恶化,树少风大沙多。
幸运的是。西部大开发10年来。那里的情况正慢慢发生变化。新疆民兵预备役部队打晌了支援新疆跨越式发展的“第一战役”——植树造林,让生态化建设常态化;西藏军区投入民兵50余万人建设“军民生态林”,“艰苦种植、科学种植、人文种植”的理念深入人心…… 相似文献
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2008年5月的中国,不仅仅背负着特大地震带来一幕幕的悲痛,更流溢出一份份温暖人心的厚重。一方有难,八方支援。面对地震灾情,昌飞公司情系灾区、上下齐动、竭尽全力,做好保障服务工作,确保直8型机赴灾区救援任务的圆满完成,积极为抗震救灾贡献自己的力量。 相似文献