多传感器式诱导维修系统的设计与实现

针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。     

基于功能恢复时间的机场跑道目标毁伤评估方法

机场跑道毁伤效果的评估及功能恢复时间在作战评估领域具有重要意义。以子母弹联合火力打击机场跑道为背景,以打击机场跑道的效益为出发点,对机场跑道的毁伤评估标准和方法进行了研究。首先,分析了打击机场跑道的主要目的在于封锁,跑道的毁伤评估标准应重点体现其时间效益;然后,分析得出结论：计算最小升降窗口只能得到是否达到封锁机场的目的,需计算最优升降窗口才能得到机场功能恢复时间;进而提出了一种方向搜索算法,可搜寻打击后机场跑道上的最优升降窗口,并进行了算例分析。提出的方法可为战场机场毁伤评估和跑道修复提供参考。     

装备互用性及其度量研究

在论述装备互用性是信息化条件下的一个重要关键特性的基础上，给出装备互用性概念和能力概念模型，研究了互用性的度量方法，给出了互用实现度和新的连通性度量指标，以期为我军装备信息化建设提供可借鉴的依据。     

韩日签订《军事情报保护协定》的影响分析

在美国大力推动下,韩日政府于2016年11月签署《军事情报保护协定》。本文对韩日签署《军事情报保护协定》的背景和过程进行了梳理,指出了韩日政府关于该协定所存在的主要分歧,分析了该协定签署对东北亚乃至亚太地缘政治安全形势产生的深远影响。     

演练场,让“演戏”走开

在全军认真学习贯彻党的十八大精神之际,军委习近平主席特别强调了"空谈误国,实干兴邦"八个字。军队是要打仗的,尤其讲究实打实,演练不是演戏,拒绝一切形式主义。提升部队兵力投送能力、战术训练以实战为标准、强化首长机关实战意识、纠正演练中不实作风……这些看似口号化的要求,如今居兰州军区某摩步旅已落实到具体的训练中,有效地提升了部队战斗力生成。让我们走进该旅,看他们如何化解训练中的形式主义,让战斗力在实战中练成。     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

基于空间几何关系的反交会规避机动方法研究

针对具有自主接近能力的航天器开展了反交会规避机动方法研究。首先，建立了仅测角相对导航模型，对完全不可观测机动进行定义，基于空间几何关系推导并证明了完全不可观测机动是不存在的。随后，以施加规避机动后追踪器对逃逸器的测量值与未机动时的差异为优化目标，利用矢量乘积原理设计目标函数，建立优化模型并对变量约束进行分析，随后采用遗传算法对最优规避机动方向进行优化。给出的仿真算例结果表明，提出的规避机动方向计算方法能够使目标函数值达到最小，从而提升追踪器对逃逸器的状态估计难度，降低其估计精度。本文方法为规避机动问题研究提供了一种新的视角，可为以主动接近航天器这类新对象进行的规避研究提供有益借鉴。     

考虑空间几何关系的反交会规避机动方法

针对具有自主接近能力的航天器开展反交会规避机动方法研究。建立仅测角相对导航模型,对完全不可观测机动进行定义,基于空间几何关系推导并证明了完全不可观测机动是不存在的。以施加规避机动后追踪器对逃逸器的测量值与未机动时的差异为优化目标,利用矢量乘积原理设计目标函数,建立优化模型并对变量约束进行分析,随后采用遗传算法对最优规避机动方向进行优化。给出的仿真算例结果表明:提出的规避机动方向计算方法能够使目标函数值达到最小,从而提升追踪器对逃逸器的状态估计难度,降低其估计精度。这为规避机动问题研究提供了一种新的视角,可为以主动接近航天器为新对象进行的规避研究提供有益借鉴。     

新一代海军雷达的发展现状

现代作战理论认为．“制先权”对作战结果起着决定性作用，即首先“发现”敌人的一方将会拥有在下一步作战行动中的主动权。     

现代后勤管理士官生长教育应把握的几个问题

适应全面建设现代后勤的需要,培养合格的后勤管理士官人才,在教育性质上,要把握后勤管理士官教育的军事职业教育特色;在人才模式上,要把握后勤管理士官教育鲜明的综合性特点;在教育内容选择上,要注重后勤管理士官教育的实用性;在教育形式上,要注重后勤管理士官教育实践性教学。