地磁仿生导航的多目标进化搜索算法

针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。     

演兵贺兰山

“战场上没有预备役。”对陕西某预备役师官兵来说,这句话和“军人生来为打赢”一样,深深地刻在每个官兵的心里。坚持以作战部队的标准严格要求自己,已经成为该师官兵近年来的生动实践。     

民富兵强才是幸福

“盼望姚书记开启一个幸福时代!”2011年8月,当姚幸福走上河北省阜城县县委书记岗位时,该县网民对这位新书记表达这样一种期待。姚幸福在推动科学发展的实践中回应了这种期待：民要富,兵也要强,这样的幸福才有保障、才能持久。     

真情投入团队建设

烟台福山地处胶东半岛北部,自古就是军事重镇。如今,在这片素有崇军尚武传统的土地上,国防建设也奏响时代强音,福山区多次被评为山东省“双拥模范城”,预编在该区的某预备役炮兵团多次被上级评为先进。这些成绩的取得,离不开福山区区委书记、某预备役炮兵团第一政委姜中二对国防建设的真情投入。     

你走一线 我练一片

10月中旬,“使命行动-2013B”参演部队千里机动过境广东省揭阳市。揭阳军分区将保障部队过境作为难得的练兵机会,对接部队需求、主动嵌入演习,按照动员、     

“粤东门户”的坚强壁垒

轰-轰-,随着几架“敌机”呼啸而来,浓浓硝烟顿时在市区弥漫开来。 空袭警报解除后,一场消除空袭影响的战斗打响了乞民兵防化分队、供电抢修分队、医疗救护分队、供水抢修分队等专业队伍紧急出动。不到半个小时,市区又恢复了正常的生产生活秩序……这是前不久广东省汕头警备区组织的一场防宅袭演练。     

连江江畔，打赢抗洪阻击战

“一定要确保受灾群众的安全,要保证他们的基本生活……”8月18日上午10时,广东省军区政委黄善春带工作组深入重灾一线。在通信中断、洪水继续上涨、人民群众生命财产遭受威胁的形势下,黄善春当机立断,     

广西南宁：防汛：军地协同练兵忙

随着邕江汛期临近,广西南宁市军地各级防汛部门未雨绸缪,迅速启动防汛抗洪应急预案,积极协调组织防汛应急分队开展防汛抗洪演练。     

倾注火一样的热情

广东省龙川县地处粤北山区,为历代兵家必争之地。如今,在这方热土上,县委书记、县人武部党委第一书记段邦贤爱洒国防,情满武装,谱写爱军尚武新篇章。     

用真情焐热红土地

江西瑞昌,是一片红土地。古小平走上瑞昌市市委书记岗位后,携手人武部党委“一班人”,忠实履行党管武装职责,科学谋划国防后备力量建设,续写了经济建设与国防建设协调发展的新篇章。去年,古小平被九江市表彰为“党管武装好书记”,人武部军事训练、安全管理等多项工作受到江西省军区的表彰。