基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

庭院特种养殖——种类与品种简介(下)

药用类特种动物 麝 俗称香獐子。人工饲养条件下,海拔500米左右山区、半山区、丘陵、盆地、平原,均能正常生活、繁殖和泌香。麝特有的香腺分泌的麝香可作药用和香料用,肉可食,皮可制革。麝跑跳能力强,食性杂,喜食甘薯、萝卜等多汁饲料,食量较小。 鹿 珍贵药用动物。鹿茸、鹿胎、鹿血、鹿鞭、鹿尾、鹿筋、鹿角,都是名贵药材。鹿肉不仅味美,且有滋补作用。鹿皮也有很高的使     

我军军用手枪发展回顾及展望

手枪一般是指单人使用、可单手射击，主要用于自卫的短枪管枪械的总称。按使用对象可分为军用手枪、警用手枪和运动用手枪。军用手枪专指装备于军队各级官兵的手枪，其战术任务是用于杀伤近距离内的有效目怀，实施自卫和袭击敌人。军用手枪具有型号繁多、配发面广、装备量大的特点。     

暖风无声拂额河

额河两岸,一股暖洋洋的风吹拂着垦区大地,它带来了无限的生机与活力,带来了各级党组织、党员干部与职工群众的和谐关系。自今年6月份以来,一场以深入学习实践科学发展观为主题的"四抓四看"活动,在兵团上下轰轰烈烈地展开。地处边境地区的农十师,在师党委的认真研究部署下,精心组织,周密计划,合理部署,紧紧围绕加快发展这一主题,全面落实"五个着力"具体要求,深入开展调查研究,认真分析,总结经验,扎实工作,第二阶段活动顺利开展。     

军队资金安全管理工作存在的问题及解决对策

目前军队资金安全管理存在思想认识浅湿化、财务制度形式化、资金存储随意化、现金管理简单化、预算外资金收缴自由化、借垫资金盲目化等问题。解决这些问题需要提升管理理念,清理管理思路,规范安全制度,完善监控机制,增强信息透明度,加大处罚力度。     

高能微脉冲表面强化修复45CrNiMoVA传动轴性能试验研究

针对某大型船用传动轴工作轴颈表面产生腐蚀坑的问题,采用高能微脉冲表面强化修复技术对试验样轴进行修复。通过拉伸试验筛选了焊丝,采用光学显微镜和显微硬度计分析了修复层的显微组织和硬度,研究了扭转条件下修复层与基体的结合强度。结果表明:Ni-818焊丝修复层与基体的结合强度高,抗拉强度为557MPa;修复层显微组织均匀、致密,硬度差异小;当扭矩为200N.m,且表面最大剪应力为438MPa时,修复层和基体之间结合良好。由此得出结论:采用高能微脉冲表面强化修复技术,使用Ni-818焊丝可实现对45CrNiMoVA传动轴的表面强化修复。     

枪林漫步又三杰

随着现代高新技术的日新月异和在军事领域的广泛应用,轻武器的发展面临着前所未有的压力和挑战。为适应高技术战争及数字化战场需求,世界各主要发达国家于上世纪末先后制定出了二十一世纪初的轻武器发展规划,期望利用新原理、新能源、新材料、新工艺,通过创新来获得对传统轻武器质的突破。目前,规划中的目标有些己变成现实。其中美国研制的“理想轻武器族”、俄罗斯研制的“AN94高射频步枪”及澳大利亚发明的“金属风暴控制枪”,并称新世纪轻武器界出现的“三杰”     

虚拟样机在火炮研制及评估中的应用研究

介绍仿真的重要性 ,对虚拟样机的优点进行了概述 ,讨论了火炮的拓扑结构和自由度 ,并建立了各体局部坐标系。首次将 ADAMS的应用引入到装备仿真领域 ,介绍了机械系统仿真分析平台 ADAMS及装备虚拟样机建立的步骤 ,结合Fortran语言编程在 ADAMS环境下建立了装备虚拟样机 ,算例仿真结果证明了武器装备模型及其虚拟样机建立的正确性。基于虚拟样机仿真 ,制定了火炮故障评估方案 ,提出故障评判函数的概念。最后展望了虚拟样机技术在武器装备领域的应用前景     

GPS-OEM板静电放电效应实验研究

研究了静电放电 (ESD)对GPS -OEM板性能的影响。以ESS - 2 0 0AX静电放电模拟器为静电源 ,采用人体 -金属模型对GPS -OEM板进行了静电放电效应实验。实验表明 ,ESD不会对GPS -OEM板造成硬损伤 ,但可以干扰其输出的秒脉冲 (PPS)信号 ,严重影响其定时和定位性能。     

从古今“报效国家”的区别与联系看爱国主义在当代革命军人核心价值观中的传承与创新

“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”；“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”。对祖国的忠诚和热爱，是中华民族的传统美德。一部中华民族发展史，就是一部爱国史。翻开中华民族五千年的历史，人们最崇敬和怀念的是那些为国捐躯的爱国英雄，最憎恨和鄙视的则是卖国贼。自古以来，人们更是把对祖国的忠诚和献身看成是军人的神圣义务和职责，并以“报效国家”视同评价军人价值的最高准则。