庆祝中华人民共和国建国60周年——从封闭走向开放的伟大实践

胡锦涛主席强调指出：实现国防和军队现代化建设又快又好地发展，必须坚持军民结合、寓军于民，把国防和军队现代化建设深深融入经济社会发展体系之中。“这是国防和军队现代化建设贯彻落实科学发展观必须做好的一篇大文章。”在建国60周年的大喜日子里，本刊发表一组纪念文章，有宏观评论军民结合的光辉道路；有微观感受企业支撑共和国发展的所思所想，但宏观也好，微观也罢，其实表达的观点是一个：在和平与发展成为世界经济主流这个大背景下，中国军工事业和军工企业的转民趋势已属必然!     

从封闭走向开放的伟大实践写在与新中国一同成长的国防科技工业军民融合六十年之际

一、国防科技工业军民融合的历史沿革 我国国防科技工业军民融合的历程大致经历了四个阶段,即1950～1978艰难起步阶段、1978～1997探索创新阶段,1998～2006调整改革阶段、2007至今科学发展阶段.     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

国防技术双向转移常态化及效益研究

文章指出打破军民技术资源界限,实现国防技术双向转移常态化,在国家范围内谋求技术资源效益的最大化,是我国国防工业实现"军民融合"式发展的有效途径。文章以考察国防技术双向转移常态化及效益的概念为逻辑起点,深入分析了影响国防技术双向转移常态化及效益的三个主要因素,并对目前国防技术双向转移常态化及效益现状进行了阐述,提出了确保国防技术双向转移常态化、提升效益的对策思考。     

多功能相控阵雷达在反导预警系统中的应用

战术弹道导弹的防御是当今军事斗争中一个重要问题,而防御首先需要解决的是预警问题,多功能相控阵雷达因为其突出的性能,在反导预警系统中具有核心的地位。首先对战术弹道导弹进行了概述,指出了多功能相控阵雷达的性能特点,接着讨论了多功能相控阵雷达反导模式的工作原理和探测能力,并给出了仿真分析,然后指出了多功能相控阵雷达的关键技术,最后就开展多功能相控阵雷达技术研究提出了建议。     

强化以巡促改促建促治 不断提升监督检查综合效益

<正>习主席强调：“巡视发现问题的目的是解决问题,发现问题不解决,比不巡视的效果还坏。”“针对发现的问题,我们坚持标本兼治,剑指问题,倒逼改革,完善制度。”实践感到,提升监督检查质效,必须站在对党绝对忠诚的高度认识整改,拿出自我革命的精神对待整改,保持利剑高悬的压势推动整改,树牢以上率下的导向抓实整改,采取标本兼治的举措深化整改。在推进党委监督检查中,既要做好“发现问题”的上篇文章,更要抓好“整改问题”的下篇文章,特别是督导被监督检查单位党委,坚持从政治上看问题、从责任上找差距,坚持上下联动、贯通发力,坚持紧盯违规违纪诱因和廉政风险隐患系统施治、标本兼治,把整改问题过程变成强化使命责任、传导压力压势、完善制度机制的过程,推动全面从严治党不断向基层末端延伸和拓展,更好发挥震慑遏制治本作用。     

微量元素在果树代谢中的作用

长期的生产实践,使广大果农都知道肥料是果树的“粮食”。缺少肥料果树就不能正常生长发育结果。当然更谈不上优质丰产了。最早被果农认识并接受的是氮磷钾三要素肥料。随着科学的发展和测试手段的提高,人们发现仅仅氮磷钾还不能完全满足果树生长发育的需要。     

可配置高精度火工装置测试仪的设计与实现北大核心

为提高型号火工装置阻值测量设备的通用性和测量的自动化程度,提出了一种基于四线制测量方法的测试方案,通过开关矩阵的切换配置不同测量通道,对不同测量通道被测电阻上产生的m V级电压值进行差分运算放大,对放大后的电压值进行A/D转换得到电压的数字量,通过微处理器进行数字滤波处理,将最终的电阻值进行显示、存储和传输处理。相对于目前使用的火工装置阻值测量设备极大的提高了测量通用性和测量自动化程度。     

浅谈军队有偿服务审计风险及防范

文章从制度结构、信息误差、审计人员素质三个方面概括了有偿服务审计风险的成因,提出增强审计独立性,坚持依法审计,不断提高审计人员职业素质,强化审计质量等建议,以防范有偿服务审计风险,将其控制在可以接受的范围之内。     

命运在他手中

(一) 他是一名真正的战士。战争年代,在战火中多少次死神迫在咫尺,但他是一个幸运者,他英勇地战斗过来了。 1977年,他因公致残,部队领导把他安排在干休所,但他不愿让国家养起来,家乡感促使他主动要求回到了老家通辽市。大夫断定他“活不了多久!”但他偏偏推着垃圾车,呼唤着生命,顽强地活到今天! 他,就是戎马倥偬30年,解放军某师后勤部原副部长,现在通辽市东郊办事处第二居民委员会当“清洁工”的任明德。