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21.
大圆航线导航与控制律设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.  相似文献   
22.
卫星天线指向复合控制全物理仿真系统是验证多体卫星天线指向复合控制方案的关键设备.首先从力学的角度研究了该系统试验时影响天线指向与定点控制精度的几个不理想因素,并对系统的误差进行了分析和研究,得出了其误差模型,在此基础上设计了自适应控制律并对其进行了稳定性证明.最后对该系统进行了仿真,给出了仿真结果.结果表明该系统可以满足高精度天线指向复合控制要求.为进一步提高卫星天线指向复合控制全物理仿真精度奠定了基础.  相似文献   
23.
研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.  相似文献   
24.
水母能打败航母,你可能听都没听说过,也更不会相信这是真的,如果我告诉你目前世界上现役航母中,最先进、作战能力最强的"罗纳德·里根"号航母(CVN -76)被水母打败了,你肯定会认为我要么是在讲科幻小说,要么是疯了。但是,我要告诉你,我既没有疯掉,也不是在讲科幻,我所说的是确确实实发生过的事实。  相似文献   
25.
本文首先介绍了合成孔径雷达(SAR)及其应用现状,重点说明了SAR的工作原理及其特点,并归纳了SAR在军事中的应用,最后对SAR的未来发展作了展望.  相似文献   
26.
针对已有空中目标威胁评估方法存在的不足,提出一种基于Vague集投影及距离的威胁评估新方法。分析并确定了空中目标威胁因素中的评估指标,给出了评价指标的Vague值表示方法。在此基础上,应用Vague集投影及距离的多属性模糊决策理论,建立了空中目标威胁评估的数学模型,给出了目标威胁的排序方法。最后通过实例分析验证,该方法评估结果准确,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。  相似文献   
27.
小散远直单位,机构小、人员少、居住散,独立性强,尤其是干部思想比较活跃,很容易出现管理松懈、作风松散、纪律松弛问题。近年来个别干部违纪违法的案例表明,小散远直单位干部教育管理既是建设重点,更是工作难点。我们感到,教育管理小散远直单位干部,要积极从管住人向培育人转变,着眼职责任务,紧贴客观实际,树立先进理念,实现才聚业兴。  相似文献   
28.
地面防空作战部署方案评估是防空作战中非常关键的一环,优良的地面防空作战部署方案是达到合理使用兵力、充分发扬火力、有效抗击空中之敌的重要前提。分析了地面防空作战部署方案评价指标体系,设计了仿真系统功能结构,探讨了仿真系统关键技术,实现了地面防空作战部署方案评估仿真系统,为指战员提供作战辅助决策。  相似文献   
29.
为了研究要地防护系统的防护效能和性能,设计出一套基于要地防护的超近程分布式火控系统。针对光电、雷达和火力单元在要地分散布设防护的特点,设计了分布式火控系统的基本结构,提出分布式火控系统的主要研究内容及其关键技术,并对目标航迹预测进行了仿真试验,探索了由光电信息引导火力单元实施精确打击新技术途径,为未来要地防护的发展提供一定的理论参考。  相似文献   
30.
3月3日,武警学院召开党的群众路线教育实践活动总结大会。学院党委书记、院长杨隽作总结报告,公安部第六督导组沈淑敏组长出席会议并讲话,学院两级党委成员、党支部书记、副团职(技术九级)以上干部参加了会议。学院党委副书记、政委崔芝崑主持会议。杨隽院长总结了学院开展党的群众路线教育实践活动的主要做法和取得的初步成效。沈淑敏组长对学院党的群众路线教育实践活动给予了充分肯定。崔芝崑政委要求,学院各级党组织和广大党员干部要按照中央和部党委有关作风建设的部署要  相似文献   
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