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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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本文首先介绍了合成孔径雷达(SAR)及其应用现状,重点说明了SAR的工作原理及其特点,并归纳了SAR在军事中的应用,最后对SAR的未来发展作了展望. 相似文献
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小散远直单位,机构小、人员少、居住散,独立性强,尤其是干部思想比较活跃,很容易出现管理松懈、作风松散、纪律松弛问题。近年来个别干部违纪违法的案例表明,小散远直单位干部教育管理既是建设重点,更是工作难点。我们感到,教育管理小散远直单位干部,要积极从管住人向培育人转变,着眼职责任务,紧贴客观实际,树立先进理念,实现才聚业兴。 相似文献
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3月3日,武警学院召开党的群众路线教育实践活动总结大会。学院党委书记、院长杨隽作总结报告,公安部第六督导组沈淑敏组长出席会议并讲话,学院两级党委成员、党支部书记、副团职(技术九级)以上干部参加了会议。学院党委副书记、政委崔芝崑主持会议。杨隽院长总结了学院开展党的群众路线教育实践活动的主要做法和取得的初步成效。沈淑敏组长对学院党的群众路线教育实践活动给予了充分肯定。崔芝崑政委要求,学院各级党组织和广大党员干部要按照中央和部党委有关作风建设的部署要 相似文献