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针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。 相似文献
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在当年红军中央纵队及一、三、五军团长征途经地——贵州省贞丰县,正遭受百年未遇特大干旱。从去年12月3日开始,贞丰县沙坪乡民兵应急分队队员侯胜文挺身而出,从乡武装部领受了为10个行政村运送生活用水的艰巨任务,在义务送水路上开始了自己的"长征"。 相似文献
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"没有国防,就没有工人厂房;没有国防,就没有农民小康;没有国防,就没有学生课堂。作为一名预备役军官,我始终带着感情从心里热爱预备役工作,用心抓好预备役工作。"这是山西某预备役炮兵团预任副团长、临猗县副县长杨建民在述职大会上的发言。杨建民任职5年来,时刻牢记使命任务,忠实履行预备役军官职责,始终 相似文献
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装备体系整体性能试验基本原理 总被引:1,自引:0,他引:1
采用理论研究的方法,分析了装备体系整体性能试验诞生的背景,阐述了相关概念,重点论述了装备体系整体性能试验的基本原理和主要内容。指出装备体系整体性能试验是当今装备试验工作发展转型的重要方向之一,但相关研究仍处在起步阶段,距离实践实施还有很长距离,所以,深入开展相关理论研究,对于该领域趋向成熟并向实践转化意义重大。 相似文献
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化学发光方法是HF/DF化学激光器光腔流场参数的重要实验测量方法.观察并记录了在增大H2流量时,电激励HF激光光腔流场可见光荧光的变化现象,对光轴处可见光荧光进行了光谱测量.对激光器光腔内介质成分进行了理论分析,HF高阶泛频谱线计算结果显示第3振动激发态到基频的跃迁谱线处于红外区.通过对荧光实验测量光谱与光腔内介质谱线... 相似文献
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3月25日,黑龙江省绥芬河市阜宁镇建西村民兵连连长李益德接到群众电话,反映农民张某上山拾干柴时,在附近山上的雪堆里无意间发现了一枚类似炮弹的“铁疙瘩”,并私自运回家准备当废旧金属卖。 相似文献
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