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王海峰赵久奋路志勇史志勇 《现代防御技术》2017,(4):66-70
PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。 相似文献
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1916年,经过多轮“海上霸主”角逐后的英德海军都蛰伏在港口之中,没有动静。寂静是暴风雨的前奏,和平的空气里隐藏着阵阵杀机,一战中最大的海战——日德兰海战即将爆发。 相似文献
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正兵团党委六届十三次全委(扩大)会议精神全面贯彻落实了第二次中央新疆工作座谈会和习近平总书记关于新疆和兵团工作的系列重要讲话精神,紧紧围绕维护新疆社会稳定和长治久安这个着眼点和着力点,站在新的历史起点上,丰富和完善了新形势下兵团工作的内涵,对兵团发展具有重大而深远的战略意义。建工师将积极把会议精神转化为维护社会稳定和长治久安的具体思路,转化为履行职责使命、发挥特殊作用的措施办法,转化为壮大综合实力、全面建成小康社会的 相似文献
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