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利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。 相似文献
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近日,笔者在民兵整组工作中了解到一些问题,主要有三种不正常的现象需要认真克服。一是要克服"纸上编兵"。民兵组织落实,不是造一个名册就大功告成了的。可时下有些单位恰恰是关起门来数人头、造名册,这是一种极不负责任的表现。因而, 相似文献
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江西省横峰县莲荷乡九甲村青壮年外出务工多,今年以来已多次发生小偷入室偷盗案件。该县人武部职工姚培林就住在九甲村附近,自听说多次失窃的事后,心里就始终对村民的安危和财产安全放心不下,一有空就到村里转转。 相似文献
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去年,湖南省娄底市娄星区高水村 一些村民因染上赌瘾,有赌得妻离子散 的,有赌场上命归黄泉的,有输红了眼 打架斗殴的。为了让村民戒除赌博的陋 习,今年元月,在区人武部的支持下,该 村张四奇、刘正书、刘红军3名基干民 兵,自筹资金创建文化活动场所,开展 各种文化活动,丰富了村民的精神生 活,培养了村民健康的兴趣爱好。村民 自觉销毁了赌博工具,戒除了赌博陋 习。他们被当地群众称为"文明使者", 其事迹在当地传为佳话。 相似文献