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针对在对综合航电系统效能进行评估的过程中经常遇到多指标度量效能的情况,提出了一种将层次分析法和灰色系统理论相结合的效能评估方法,对航空电子系统中多指标度量效能进行评估.最后,通过实例计算表明使用这种方法获得的评估结果更加客观、科学,对综合航空电子系统效能的评估具有一定的参考价值. 相似文献
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近日,华东地区(山东)血液制品动员中心授牌仪式在山东省泰安市举行。该动员中心依托山东泰邦生物制品有限公司建立,是由国家国防动员委员会批准的华东地区首家国家级血液制品动员中心。该中心的建立,是按照"平时服务、急时应急、战时应战"的要求,发挥现有的资源优势,不断提升军地一体化急救保障能力的重要举措。中心将建立动员工作长效机制,进一步完善物 相似文献
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传统的船舶监测系统存在着覆盖盲区、功耗大、成本高和难以部署等问题,无法满足船舶智能化发展的要求。为解决此问题,将LoRa(Long Range)技术引入到智能船舶设备监测中,围绕着LoRa技术与智能船舶监测系统的设计与实现以及系统的整体框架进行了研究,并对船舶监测系统进行了硬件实现。 相似文献
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针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献