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加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。 相似文献
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将加料有限元法扩展应用于线粘弹性材料三维断裂问题.为了反映裂纹尖端的奇异性,在裂尖附近的奇异区采用若干八节点六面体加料单元和过渡单元,非奇异区采用常规八节点六面体单元.三种单元分区混合使用形成求解域网格划分.基于Boltzmann叠加原理,推导了粘弹性材料的增量型本构关系,进而获得了增量加料有限元列式,并通过附加自由度计算粘弹性介质中裂纹应变能量释放率.数值算例验证了方法的正确性和有效性. 相似文献
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由中国军事科学学会与南京政治学院联合主办的“全军纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利60周年学术研讨会”,于2005年5月27日至29日在南京政治学院召开。这次研讨会是经中央军委和总政治部批准,列入全军纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利60周年的一项重要活动。总政治部副主任孙忠同受李继耐主任委托到会并作重要讲话。中国军事科学学会会长、军事科学院院长郑申侠上将,军事科学院政委温宗仁上将,南京军区 相似文献
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2005年8月13-14日,第五次民族宗教问题与国家安全研讨会在吉林省军区召开。研讨会由中国军事科学学会军事历史分会与解放军西安政治学院联合主办。大会开幕由中国军事科学学会军事历史分会会长、军事科学院战争理论和战略研究部副部长齐德学少将主持, 西安政治学院江树培政委致开幕词,军事科学院副院长葛东升中将作重要讲话,吉林省军区戴明海科长、乌鲁木齐边防训练大队蒋建华教授、昆明陆军学院郑汕教授、军事科学院王贵 相似文献
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<正>练兵先练心。战争不仅是兵与兵的对抗,更是心与心的较量,人的情感、意志、思维等心理因素对战争胜负发挥着重要作用。做好作战心理准备,就要让官兵的心勇敢起来、强大起来、沸腾起来。只有这样,平时训练才能有激情,打起仗来才能有血性。战时心理防护就是要扭住“心”字用力,铸牢一心向党的绝对忠诚、一往无前的必胜信念、一身铁胆的无畏血性,为了祖国统一大业和民族复兴伟业去战斗、去冲锋。 相似文献
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