GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别

针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星.     

求真务实 行之有效——平舆县“青年民兵之家”建设创出新经验

在河南省平舆县,一个以“青年民兵之家”为依托的农村文化教育阵地.犹如一颗颗璀璨的明珠,镶嵌在豫东南平原上。到目前,全县254个村委已建起“青年民兵之家”241个,庄户人自办的“青年民兵之家”也像烂漫的鲜花,开遍了全县的村村组组。平舆县“青年民兵之家”建设起步较早,但在一度忽视了思想政治教育,“青年民兵之家”也随后     

新华区人武部征兵工作连续十年被评选为先进

Δ平顶山市新华区人武部严把征兵质量关。每当征兵时节,人武部首先对全体工作人员进行征兵标准规定的考核,使负责征兵人员对各项标准有全面详尽的     

立足平时遂行任务 着眼未来实战需要——上饶军分区民兵应急营对抗演练生动逼真

一支步兵“钢刀连”,像离弦的箭一样,通过人烟稀少的山路,错综复杂的居民地,还有难辨地貌的丘陵地及“敌战区”封锁线。经过艰难的跋涉和激烈战斗,比规定时间提前半小时到达“敌后”野外露营。“报告海豹,我是野狼,我们已到达无名高地。”接着指挥员通过超短波无线通讯网发来“原地待命”的命令。 这是8月上旬,上饶军分区组织民兵应急营进行的升级对     

激光雷达

激光雷达即“激光探测与测距”(Laser Detection AndRanging),是利用激光器发射激光,然后根据从目标反射回来的光波对目标进行探测和定位。由于激光波束窄,扫描速度快,不易被敌方发现,因而更为安全可靠。同时,激光雷达结     

“养鳖王”——黄德涛

黄德涛,人称“养鳖大王”,是江西省德安县木环乡岳山垅村的一个普通的民兵,今年才30几岁。江泽民总书记到江西九江视察时,曾专程来到他家,并给予高度评价,与他全家人合影。他去年被评为全国劳动模范。     

海军武器装备系列知识介绍(连载之二)——驰骋在海洋上的舰中之王

航空母舰(简称航母)是军舰家族中最大的舰只,它是一个国家海空力量、科学技术与工业水平的缩影。航母自问世以来,世界各国已建造了约300艘,除在役的29艘外,其余的或战沉,或解体,或退役,均已成为历史。     

伊朗捕获无人机重创美军绝对优势

不管承认与否．渐近尾声的伊拉克战争同可能升级的与伊朗之间的冲突存在一定的联系。如果伊朗的技术看起来占据优势的话．那些美国再渗透伊朗的海陆空防御时便会遇到困难。显然,捕获这架RQ-170无人机赋予了伊朗应对美国先进间谍无人机的勇气,同时警告美国放弃未来的攻击。     

“阵风”难助印度取得对华空中优势

印度如果在自身俄式战机生产制造体系尚未完全成熟的情况下,盲目建立法制体系,不仅会严重浪费资源．造成技术重合．最严重的是,受到削弱的俄制技术体系也无法保证本来就因水土不服而可靠性偏低的俄式装备。由此只可能造成一种情况,就是印度在付出120亿美元的巨额采购资金后．换来的很可能是空军的整体战力衰退,以及在短时间内难以获得提升的本国航空业。     

东南亚多国提升反潜和预警能力

东南亚国家对中国南海主权宣称的担心,正在这一地区引发军备竞赛,其中一些国家将海上巡逻机、预警机和反潜战机作为采购的优先内容。