GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别

针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星.     

盘点之日本篇--毫不安分地要走出来

2003年,日本海军作为日本军事力量的核心,继续在国际国内舞台上扮演着重要角色,其动向集中体现了日本谋求军事职能多元化,海外派兵长期化,日美军事同盟外向化的基本战略意图。     

创新理念 促进双拥工作全面发展

做好双拥工作,加强军政军民团结,是我们党的优良传统和政治优势,是毛泽东、邓小平、江泽民同志的一贯思想。胡锦涛总书记对双拥工作高度重视,多次强调,要广泛深入地开展双拥共建活动,进一步加强军政军民团结,形成国防建设与经济建设相互促进、协调发展的机制。双拥工作要创新发展,发挥更大作用,就必须以我们党的创新理论为指导,研究探讨重大理论和现实问题,总结实践经验,拓展理论视野,作出理论概括。一、近几年双拥理论研究的新思想新成果近年来,随着党的思想理论创新和军政军民团结实践的发展,双拥理论研究也有了新的突破,取得很多成果,主…     

一种快速有效的循环平稳信号检测方法

TSAE-Z算法把时间切片自相关包络检测和可变步进的Zoom-FFT检测相结合,实现了对循环平稳信号的快速、精确检测,仿真结果表明,在相同数据长度条件下,TSAE-Z算法能够使检测运算时间减少3个数量级;在相同执行时间的条件下,TSAE-Z算法能在提高检测分辨率的同时使检测性能提升6dB以上。     

案例教学及其在《心理咨询》课程教学中的运用

案例教学是当代一种很有发展潜力的教学模式。本文阐述了案例教学的起源、案例的特性,以及案例教学在《心理咨询》教学中运用和应注意的问题。     

以改革创新的精神促进双拥工作的深入发展

进入新世纪以来,在党中央的亲切关怀下,全国双拥工作指导思想、根本目标、工作任务、运行机制、组织领导等带全局性、根本性的问题不断得到解决,双拥工作得以持续健康发展。当前,必须进一步贯彻党中央、国务院关于双拥工作的指示精神,切实将双拥工作作为一项战略任务,摆上重要位置,坚持改革创新,促进双拥工作不断创新发展。一、加强国防教育和双拥理论研究通过国防教育促进双拥工作的深化。国防观念和双拥意识,是建设和巩固国防、增进军政军民团结的思想基础。开展国防教育,最根本的是要坚持以爱国主义为核心,围绕时代的主题,进行马克思列宁…     

与时俱进探路子 扎实工作见成效——西藏林芝地区民兵预备役建设成绩显著

西藏林芝地区近年在抓好地方经济建设的同时,狠抓后备力量建设,取得了可喜成绩。2001年以来,地县两级在财力紧张的情况下,投入223.5万元,用于人武部营房维修,完善了供水、供电等附属工程和生活设施,结束了人武部使用干打垒住房的破旧面貌,逐步向“办公自动化、设施配套化、营院园林化”发展。2004年,地区为林芝县人武部搬迁解决口经费40万元;2005年,为国动     

后备战线一先锋——记本溪钢铁公司武装部长王荣成

在辽宁省本溪市武装战线,王荣成是位响当当的人物、这不仅仅因为他是本钢这家国有特大型企业的武装部长,而且在本溪市国防后备战线上也举足轻重：编兵总数占全市1／5,承担了上级赋予的城市防空团组建、高炮库设施建设、高炮分队实弹射击考核等大项任务。本钢由此获得总参谋部、总政治部授予的“全国基层民兵预备役工作先进单位”称号,跻身于全国先进行列。     

情爱人生写辉煌——记白宁、赵莉夫妇

著名作家巴金说过：“理想不能抛弃苦心追求的人,只要不断地追求,你就会沐浴在理想的光辉之中。”     

梦中修好新型雷达

俺是南海舰队某观通站五期士官尚宝荣,入伍以来的20多年时间俺与雷达结下了不解情缘。那年秋天,俺回家休假,正准备带着媳妇一家三口出去旅游时,站领导打来电话,说新装备安装调试突然出了问题,要俺务必赶回去。3天后,俺急匆匆赶到站里,厂家的4个师傅正在战位上忙得大汗淋漓。这是最新型号的雷达设备,性能优良,安装、操作、维修也很复杂。本来师傅