军民一体化装备保障中的协同性研究

军民一体化装备保障是今后我军的主要装备保障方式,其关键问题是解决装备保障力量的融合．为了解决这个问题,引入了协同理论,并对其引入的必要性和可行性进行了分析．在此基础上,对军民一体化装备保障的协同性进行了分析,重点对协同性机理和协同性的评价方法进行了阐述．     

一种稳健的多传感器目标跟踪算法

研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法.利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型,采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合,并将其作为融合节点与雷达传感器进行基于自适应交互式多模型算法的深层融合.在交互式多模型算法的基础上,研究了寻求快速准确的机动目标模型匹配方法,通过局部优化来达到最终融合结果的优化.仿真结果表明,该算法能有效提高机动目标跟踪精度,具有一定的稳健性和自适应性.