基于协商的Agent资源冲突消解算法研究

针对分布式规划系统中Agent计划的资源冲突问题,研究了资源冲突的分类;基于Agent协商理论,从资源最优配置的角度,论证了最优的协商策略,提出了可重复利用的不可分享型资源的冲突消解算法,较好地解决了Agent分布式规划中出现的一类资源冲突问题。算例表明,给出的冲突消解算法是有效的。     

CUDA全方位鱼雷直航射击概率图的实时计算

直航射击是经典的鱼雷攻击方式,射击命中概率分布图是指挥员进行鱼雷攻击的重要决策依据,在考虑各观测量误差的情形下,给出了计算直航鱼雷射击命中概率的解析公式,并将该公式移植到CUDA中并行计算完成,得到了全方位实时鱼雷直航射击概率图,为指挥员现场战术决策提供重要依据.     

一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法

根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设,深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子,根据滤波收敛条件和滤波模型准确时的新息(残差)特点,提出了具有自适应性、抑制滤波发散的指数加权衰减记忆滤波算法,并通过仿真试验验证了自适应抑制滤波发散的有效性。     

情真意浓兴武装——记兰西县县长杨文波

在黑龙江省呼兰河畔座落着一座百年小城——兰西。近几年来,随着全县经济和社会的不断发展,武装工作也捷报频传：县民兵武装装备仓库被总参评为“红旗仓库”;县人武部被沈阳军区评为维权工作先进单位,多年被省军区、军分区评为先进人武部……这些成绩的取得,都凝结着县长杨文波心系国防的真情和实干兴武的汗水。     

抢占打赢制高点——大庆军分区后勤部部长白健男抓后勤建设纪事

说起后勤保障,人们惯于想到的只是吃,喝,拉,撒,睡,然而大庆军分区后勤部部长白健男却不这样认为,他把后勤保障与能否打赢现代高科技战争紧密联系在一起,用深邃的目光思考信息时代后勤保障的内涵,     

国防在他心中有多重——记大庆市市长、武委会主任韩学键

作为一个新兴的现代化都市的一市之长,手中的工作千头万绪,每天需要处理的事情应接不暇,不管怎么忙,国防建设方面的事他永远不会忘,即使再忙,也要在忙里偷闲中过问国防工作的开展情况。对国防建设他总是厚爱有加,凡是涉及国防建设方面的要求,在他这里一律绿灯通过。谁也说不清国防建设在他的心里有多重。这就是在油城采访中,来自军地及各大企业等各方面人士对大庆市市长韩学键的概括和评价。     

临近空间拦截弹非线性控制系统性能研究

针对临近空间高超声速拦截弹执行机构非线性特性影响控制系统响应,提出基于次优控制理论及bang-bang控制理论对该问题进行研究.针对舵偏角速率饱和影响控制系统响应,通过改进正定阵P,Q来确保系统响应特性;针对舵偏角饱和影响控制系统响应,通过建立bang-bang开关曲线,分析推导出开关切换次数及最优时间表达式;最后仿真结果表明临近空间拦截弹的舵偏角饱和严重影响飞行控制系统的快速性.     

鲜为人知的美国空军创始人——弗兰克·安德鲁斯

提及美国空军创始人,人们大多会想到传奇人物威廉·“比利”·米切尔。这位倒霉的陆军准将事实上1926年就被迫离开了军界。更为糟糕的是,美国空中力量发展也因为这位美国“空中制胜”论倡导者的失势而跌人低谷。此后直至美国空中力量在第二次世界大战中脱颖而出,其间艰辛的创业与发展实际上都要归功于另一位鲜为人知的美国早期航空兵创始人——弗兰克·安德鲁斯(Frank M.Andrews)。     

收发深度变化对浅海混响的影响研究*

海洋中,由于种种原因可能造成声呐发射深度或接收深度发生变化,针对这一问题,研究了水听器的晃动给混响强度带来的影响.在波束位移射线简正波理论的基础上推导了浅海混响模型,仿真比较了负跃层浅海情况发射深度或接收深度上下变化1m时(小幅度变化)的混响衰减曲线,结果表明发射深度或接收深度上下变化Im时对混响衰减曲线的影响不大.可以认为水听器小幅度晃动时浅海混响相对于声源深度及接收深度是稳定的.