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针对传统的卡尔曼滤波方法对不确定因素不具备鲁棒性问题,在集合鲁棒滤波的基础上,提出一种从观测角度构建优化数据同化的方法,称之为放大观测协方差矩阵的集合时间局地化鲁棒滤波,并推导了新方法的算法准则和递归公式。利用非线性系统Lorenz-96模型,基于性能水平系数、驱动参数、观测数目和集合数目变化的条件,对新方法和集合卡尔曼滤波方法的鲁棒性和同化精度进行比较。结果表明:集合卡尔曼滤波方法的均方根误差大于时间局地化鲁棒滤波的;在观测数或集合数较少的情况下,集合卡尔曼滤波出现了滤波发散问题,而鲁棒滤波的均方根误差波动较小;相较于传统的集合卡尔曼滤波算法,观测角度构建的时间局地化的H_∞滤波方法对系统参数的变化更具鲁棒性,滤波精度更高。 相似文献
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新疆察布查尔县锡伯族聚居区的乌珠牛录村语言使用情况可以分为以双语型为主,其次为单语型和转用型三种语言类型.双语型人群在数量上、分布范围上均具有相当大的优势,体现了锡伯族双语族群语言使用上的显著特点,但锡伯语在双语使用现状中占绝对优势,这也是锡伯族聚居村落的一个重要特征.母语单语型和语言转用型人数较少,目前不是乌珠牛录村语言使用者的主流,母语单语型随着社会的发展将逐渐萎缩,而转用型比例可能会逐渐增加. 相似文献
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白宏江 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(9):22-23
经验是构成警卫人员业务素质的主要内容.其中直接经验可以大幅提升警卫人员的能力,而间接经验则是警卫人员素质生成的主要渠道.因此,必须充分认识两种经验在警卫人员素质生成中的作用,既要注重直接经验的获取,更要重视间接经验的不可替代性. 相似文献
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C4ISR(Command、Control、Communication、Computer、Intelligence、Surveillance and Reconnaissance)系统开发的仿真活动贯穿于系统全生命周期的各个阶段,仿真支持过程联系着C4ISR系统开发仿真的各类要素。首先对C4ISR系统开发仿真支持的内容进行分析,从生命周期维、仿真产品维和仿真任务维三个维度描述仿真支持内容之间的联系。然后分析了C4ISR系统开发仿真支持过程的层次性,应用UML描述了支持过程中的仿真项目模型和仿真过程模型。在此基础上,应用基于Petri网的工作流网,对C4ISR系统开发的仿真支持过程进行建模,分析了支持过程中活动、产品、角色、约束四类要素的Petri网表示方式。最后在一个C4ISR系统开发仿真支持实例中应用以上分析和建模方法,验证了方法的可行性和应用效果。 相似文献
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数值模拟了爆炸驱动管中柱状装药内爆轰波的传播过程.计算采用欧拉型有限体积方法,炸药及爆轰产物均采用JWL状态方程,空气采用理想气体状态方程,采用"点火-生长"模型计算化学反应速率.计算得到了驱动管内波系结构的发展过程,爆速与经验公式符合得较好.计算表明,驱动管侧壁的压力峰值在800MPa以上,而在管底中心处,由于激波的汇聚,压力峰值高达12.4GPa. 相似文献
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鲁迅作为“左联”的领导者和成员之一,积极支持《北斗》的创办,并在该刊发表文章10余篇。他控诉国民党杀害“左翼”文学作家的暴行,悼念革命烈士;讽刺和揭露国民党文化宣传的瞒和骗行为的实质;批评当时某些青年不健康不合情的行为及其所受的传统文化消极面的影响;支持社会主义的苏联,表达对无产阶级专政历史作用的看法;表达自己的翻译观,并对繁荣革命文学创造提出切实可行的意见;引进及翻译外国优秀文学作品和文化成果。现代知识分子正是通过报刊杂志这一中介,对社会产生着积极的影响。 相似文献
110.
白宏江 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(5):23-24
人民战争思想是战争年代我军战胜日本帝国主义和国民党反动派的强大思想武器,和平建设时期的警卫工作同样需要运用人民战争思想营造良好的警卫环境,为完成繁重的警卫任务创造条件。因此,在全社会构建大警卫格局具有极其重要的意义。 相似文献