卫星导航技术专题讲座(三) 第6讲 组合导航技术

组合导航是导航技术发展的重要方向。随着科学技术的发展,出现了多种导航手段,而各种导航手段都有自己的优缺点,在很多应用中依赖单一手段无法达到某些应用需求。为了获得更好的导航性能,可以将各种导航手段有机组合起来,互相取长补短,使整个导航系统的性能优化。常用的组合方式有惯性导航与卫星导航的组合以及多卫星导航系统的组合。未来也将会有新的导航手段和组合方式出现,推动组合导航技术不断发展。     

酚醛-石英混杂纤维增强苯并噁嗪复合材料高温失效特征

通过模压工艺制备了酚醛-石英混织纤维增强苯并噁嗪复合材料(P-Q/BZ)试样,考察了其力学性能、烧蚀性能和耐冲刷性能,分析了该试样在高温环境中的主要失效特征,研究其在高温环境中的适用性。结果表明,未经热处理的P-Q/BZ试样平均弯曲强度、弯曲模量和层间剪切强度分别为283 MPa、10.8 GPa和22.6 MPa;经300℃,N_2处理15 min后,试样均匀膨胀,厚度增加22%,弯曲强度、弯曲模量和层间剪切强度分别下降58%、41%和58%;在氧乙炔焰的平均质量烧蚀率和线烧蚀率分别为0.048 4 g/s和-0.081 mm/s,烧蚀后试样宏观不分层,表面炭层微观分层严重,酚醛纤维热解炭、树脂基体热解炭、熔融石英纤维以及碳硅氧化产物相互分离;该试样耐冲刷能力差,在发动机尾焰烧蚀平台模拟的热-力耦合环境中的质量损失率高达59%。P-Q/BZ复合材料需要解决热解膨胀问题,进一步提高抗冲刷性能。     

基于匈牙利算法的多车型车辆调度问题

武警部队车辆调度是一类高难度的运输决策工作,在编制合理的车辆使用方案过程中,要求以最低的费用完成运输工作量,实现经济效益和军事效益最大化.通过对车辆需求特性及车辆参数的分析,建立了以最小总油耗量为目标函数的车辆调度模型,选用匈牙利算法对该模型求解,并编写了车辆调度的DELPHI程序,经过实际计算验证,结果切实可行.     

GPS双星航姿测量研究

提出用两部测量型GPS接收机 ,实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角、方位角和载波相位 ,来推算基线 (船体 )的航向和姿态 ,初步解决了整周模糊度的解算问题 .文中对影响航向和姿态准确解算的因素进行了分析 ,并提出了改进的办法 .     

基于系数的二阶线性时变系统镇定条件

针对实际应用中Lyapunov函数不易选择,且随输入量的变化具有不定性的问题,利用积分不等式研究了二阶线性时变系统的镇定条件,给出了利用系数和输入量直接判定该函数稳定性的若干结论.经实例验证,这些结论的应用简单、有效.     

三轴椭球表面积的计算

推导得到了三轴椭球表面积的实用计算公式,该公式相较于前人推导的公式不仅形式简单,更重要的是避免了前人推导公式中存在的难以计算的椭圆积分,同时文中的推导过程可以通过改变幂级数展开的阶数来满足不同精度的使用要求.最后,通过相同的地球椭球参数试算比较了文中方法与其他方法得到的计算结果,从而验证了该方法的正确性.     

电磁辐射测量仪的抗干扰设计

简要介绍根据电磁辐射测量理论设计的一款电磁辐射测量仪,并在此基础上详细阐述各种抗干扰措施,包括软件和硬件相应的抗干扰设计。实验证明,该测量仪运行正常,抗干扰性能良好。     

一种基于ANSYS的舰船静电场分析方法

基于ANSYS有限元软件,建立了舰船的3-D有限元模型。利用TREFFTZ方法对舰船模型进行了分析,得到了舰船在周围海水中形成的静电场分布状况。对比仿真结果与实验结果,验证了基于ANSYS的舰船静电场分析方法的正确性和有效性,并对仿真的电场云图进行了分析,所获得的结果为消除舰船静电场奠定了基础。     

雷达预警探测系统装备体系结构优化

优化的装备体系结构是全面提升雷达预警探测系统的体系对抗能力、夺取战场信息优势的可靠保证。在明确了武器装备体系结构优化的主要内容和流程的基础上,对雷达预警探测系统装备体系结构优化中的能力需求分析、体系结构建模、体系效能评估、优化方法等相关问题进行了探讨,对于理清装备体系结构优化的工作思路,深入研究装备体系结构优化的相关方法和技术有一定的借鉴意义。