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为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性. 相似文献
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综合性大学师范类学生学习倦怠现状研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用连榕等参照Maslach编制的《大学生学习倦怠调查量表》对师范类专业大学生进行问卷调查,旨在探讨综合性大学中师范类学生学习倦怠状况。结果表明:学生的学习倦怠处于中等程度。男生的学习倦怠程度显著高于女生;不同年级的学生在学习倦怠的各个维度上差异显著;不同专业学生学习倦怠状况差异显著,理科最为严重;城镇学生的学习倦怠程度和农村学生差异不显著。 相似文献
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空空导弹研究院经过45年的艰苦创业,在其发展过程中,已经形成了现代高科技企业应具备的产业格局和文化氖围,正在向国内一流、国际先进的“高科技、高素质、高质量、高效益”的目标迈进。始终坚持“以质量求生存,以技术谋发展”的方针,通过强化质量管理体系建设,推进质量文化建设,坚持持续质量改进,形成了具有空空导弹产业特点,满足科研、 相似文献
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在信息化条件下的高技术局部战争中,仅仅依靠军队自身的资源已远远不能满足军事装备保障需求,实施基于“外包”策略的军事装备保障,将军事装备保障纳入到民用技术保障的服务领域,依托民用技术保障平台开展工作成为当前军队和国防建设的迫切需要。论文阐述了基于“外包”策略的军事装备保障基本理论,分析了实施基于“外包”策略的军事装备保障的必要性,并对其实施的对策进行了探讨,旨在对提高我军军事装备保障效益,增强军队整体战斗力水平提供参考。 相似文献
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培养官兵良好的道德规范和行为习惯是部队思想政治建设的一项重要内容。应当客观认识当前军人道德规范的培育现状 ,分析官兵接受道德规范的一般规律 ,掌握道德规范内化的动力机制 ,实现灌输教育与实践锻炼的协调统一 ,以提高军人道德规范的内化效益。 相似文献
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