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61.
为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律。利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之间的关系。仿真结果表明,所设计导引律能够在视场角约束条件下有效实现攻击时间增大或减小的控制;俯仰和偏航平面的耦合程度越强,该导引律控制能耗小的优势越为明显。 相似文献
62.
This paper presents an actuator used for the trajectory correction fuze, which is subject to high impact loadings during launch. A simulation method is carried out to obtain the peak-peak stress value of each component, from which the ball bearings are possible failures according to the results. Subsequently, three schemes against impact loadings, full-element deep groove ball bearing and integrated raceway, needle roller thrust bearing assembly, and gaskets are utilized for redesigning the actuator to effectively reduce the bearings' stress. However, multi-objectives optimization still needs to be conducted for the gaskets to decrease the stress value further to the yield stress. Four gasket's structure parameters and three bearings' peak-peak stress are served as the four optimization variables and three objectives, respectively. Optimized Latin hypercube design is used for generating sample points, and Kriging model selected according to estimation result can establish the relationship between the variables and objec-tives, representing the simulation which is time-consuming. Accordingly, two optimization algorithms work out the Pareto solutions, from which the best solutions are selected, and verified by the simulation to determine the gaskets optimized structure parameters. It can be concluded that the simulation and optimization method based on these components is effective and efficient. 相似文献
63.
64.
Yong-bao Ai Ting Rui Xiao-qiang Yang Jia-lin He Lei Fu Jian-bin Li Ming Lu 《防务技术》2021,17(5):1712-1721
A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes. 相似文献
65.
带空气室脉冲水射流系统通用分析法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对所提出的用空气室引发水力共振以增强脉冲水射流的设想,应用水力瞬变特征线解法,建立系统的数学模型,差分网格只取脉冲源、空气室和喷嘴3个边界点,采用变时步法解算。这种方法具有灵活性大、受限制小、便于使用的突出优点。 相似文献
66.
多通道舰空导弹武器系统反导决策模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
当前水面舰艇面临着严重的反舰导弹威胁,特别是在饱和攻击的条件下,常规的单通道舰空导弹系统已经不能满足作战的需要。多通道舰空导弹武器系统具有同时引导多枚导弹拦截多批目标的能力,可以充分发挥系统的能力,相应的反导决策在防空作战中起到重要作用,反导决策的正确性和合理性直接影响防空作战效果。在对反导决策过程和制约因素进行分析的基础上,通过0-1决策模型,得到了舰空导弹武器反导的优化决策模型,较好地满足了使用多通道舰空导弹系统对多目标打击决策的合理性和有效性。 相似文献
67.
68.
常宁 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(6):12-14
基于图像差分析和投影分布特征的车牌自动定位算法,在充分考虑了汽车原始灰度图像和车牌结构特点的基础上,通过图像差分、二值化、分别向垂直和水平方向投影等步骤,最终实现对车牌的自动定位和分割.整个算法使用Matlab软件进行了仿真,仿真的结果表明该算法具有快速准确的优点.通过大量的试验证明,该算法在实践中是有效的,对于实现边防出入境车辆的自动化管理有着重要的应用价值. 相似文献
69.
针对舰艇武器布置问题的特点,提出了一种基于粒子群优化和分类器系统的协同优化算法,以粒子群优化进行优化计算,用分类器系统消除约束.计算实例表明,该算法能较好地实现优化计算,并能节省大量的计算时间. 相似文献
70.
报道了一种新型980 nm激光二极管(LD)泵浦高增益的掺铒光纤放大器(EDFA).通过加入中心波长为1 550 nm光纤光栅(FBG)可以明显提高增益,并分析了增益钳制的原理.实验得到其增益比无FBG结构EDFA提高8 dB,并得到了小信号输入时增益25 dB的有效钳制. 相似文献