以强军目标为统领 深化武警院校学科建设

针对学科建设在院校发展、人才培养中的重要作用,结合武警院校学科建设实际,探讨了如何以强军目标为牵引,把握武警院校学科建设着力点应关注的问题。强军目标指向清晰,决定人才培养目的,必须突出学科发展重点;强军目标内容完整,提出人才培养要求,必须优化学科体系架构;强军目标任务繁重,需要人才培养支撑,必须加大学科建设力度。     

公共场所人员消防安全疏散模拟系统设计

公共场所的人员消防安全疏散问题是确保火灾下人员生命安全的关键.为模拟公共场所人员的消防安全疏散行为,提出了一种基于元胞自动机的火灾情况下人员疏散模型.在详细的系统需求分析、概要设计和详细设计基础上,开发了公共场所人员消防安全疏散模拟系统,并进行了系统测试和火灾情况下人员疏散过程模拟.该系统实现了生成公共场所火灾场景、计算并模拟人员疏散行为、管理消防安全疏散规范及算法等功能,系统运行稳定,对人员疏散的模拟过程与实际相符,具有操作简单、模拟直观、数据可靠、扩张性强等特点,能够为研究火灾环境下公共场所人员安全疏散问题提供平台.     

论动物用于生物武器的新角色

文章通过对动物生物武器概念、特点的介绍,分析了利用基因技术改造动物源病原体,甚至动物本身作为生物武器的方式,提出了我国防御动物为主体的生物恐怖的建议.     

基于FMECA的装备健康状态评估方法

针对装备健康状态评估中健康状态影响因素众多且很难统一定量描述的问题,提出了基于FMECA(Failure Mode,Effects and Criticality Analysis)的健康状态评估方法.从装备的FMECA报告中提取装备健康状态的主要影响因素,并进行归一化处理,根据因素类型,通过健康状态隶属分布函数或专家打分的形式得到健康状态隶属度向量,利用灰色相关分析法得到各因素权重,采用模糊综合评估模型得到各因素综合影响下的装备健康状态等级.以某型战车导弹发控系统为对象,验证了该健康状态评估方法的可行性,结果表明:该方法能够对装备健康状态给出合理的评估结果,并具有较强的可操作性.     

合作定位节点选择策略

合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算量和计算时间,在可用辅助节点较多时,定位实时性很难得到保证。提出改进次优节点选择算法,计算备选节点之间单位向量差作为节点价值,选择拥有最大价值的节点作为辅助节点。将新算法与4种典型的节点选择算法进行了对比,仿真实验证明该算法能够在较短时间内选择出接近最优算法得到的组合,综合性能优于现有节点选择算法。     

UWB-SAR抑制RFI算法性能评估与测试

参数化方法是实现UWB -SAR抑制RFI的重要手段。为评估抑制RFI算法的实际性能 ,利用UWB -SAR实验系统的实测数据 ,从干扰抑制能力和脉冲压缩性能改善两个方面对几种主要算法进行了比较分析。结果表明 ,在干扰能量抑制比和脉冲压缩指标度量下 ,几种典型的参数化算法都能显著提高接收信号的信干比 ,而基于正弦波模型的算法略优于基于AR模型的算法。     

一种基于 TIN 表达的碰撞检测方法研究

在扼要介绍有关碰撞检测方法的基础上 ,着重研究一种基于TIN (TriangulatedIrregularNetwork)表达的物体之间的几何碰撞检测方法。有效地解决了其中的完整性控制问题 ,并在路径规划等系统中得以成功运用。     

基于地形差分矩的 TERCOM 地图性能估计

提出了一种非平稳地形中TERCOM地图匹配性能的估计方法。首先利用地形差分过程研究相关匹配算法度量值的统计特性 ,获得度量值的均值和方差关于地形差分矩的解析表达。然后讨论度量值统计特性与局部匹配搜索截获概率的关系 ,建议用地形差分矩和局部搜索截获概率作为TERCOM地图匹配性能的估计。通过对实际地形的试验 ,说明基于地形差分矩的匹配性能估计方法是有效的。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

考虑轨道周期性不平顺的磁浮列车悬浮控制系统设计

以八达岭旅游线用中低速磁浮列车为研究对象,在建立悬浮控制系统模型的基础上,通过分析磁浮列车悬浮控制系统与轨道的相互作用规律,探讨了轨道周期性不平顺条件下悬浮控制系统的设计问题,比较了相对位移(间隙)、绝对速度和绝对加速度反馈与相对位移(间隙)、相对速度和相对加速度反馈两种控制方案的特点,给出了不同车速不同梁跨条件下的悬浮间隙变化的仿真结果,为今后的悬浮控制系统设计、线路设计和施工提供参考。