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动态加权的一致性多传感器数据融合算法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性. 相似文献
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基于虚拟样机技术的坦克传动箱箱体结构强度分析 总被引:3,自引:1,他引:2
在所建立的某型坦克齿轮传动箱箱体有限元模型的基础上,利用刚柔体耦合技术,对坦克传动箱在典型工况下的结构强度进行了虚拟考核。测试出传动箱体在极端载荷下的结构应力分布状况和薄弱部位。该技术途径的实现表明,虚拟样机技术可以为装备部件的研制和改进提供技术支持。 相似文献
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程云洁 《兵团教育学院学报》2002,12(4):37-40
投资基金是金融创新中最具代表性、最具革命性的金融工具和新的金融机构,它具有组合投资、分散风险、专家理财、净值交易、规模经营等众多的优点.通过对证券市场的繁荣、金融机构的优化、内部制衡机制的建立,将有效的促进金融市场的发展. 相似文献
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以可靠性为中心的维修(RCM)发展动态 总被引:21,自引:1,他引:20
概述了以可靠性为中心的维修 (RCM )的发展过程 ,以 1997年版的《RCMⅡ》为主要参照 ,从 8个方面综述了RCM的发展动态 相似文献
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联合空时抗干扰方法,性能优于单纯的空域或单纯的时域抗干扰,但是由于其计算复杂度大,实际应用受到一定限制.针对这一矛盾,在MSNWF基础上,通过分析抗干扰天线阵观测信号协方差矩阵的Toeplitz特性,构造高维Toeplitz矩阵,利用FFT技术,提出一种联合空时抗干扰天线阵的快速实现方法.计算量的比较结果表明该方法可以大大降低STAP的计算量,使得联合空时抗干扰技术的实际应用变得更容易. 相似文献
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提出了一种新的快速离散时间尺度变换算法。给出了离散时间信号尺度变换的构造表达式及其Chirp变换快速实现流程。讨论了Chirp变换实现中的参数选取准则,分析了Chirp变换的信号带宽问题。讨论了算法的运算效率并与其它算法进行了比较。仿真试验证明了本文算法的有效性。 相似文献