翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

基于排队论的协同防空作战效能分析

舰艇编队协同防空作战是未来海战的重要形式,运用排队论对舰艇编队协同防空的作战效能进行了研究。以排队理论为基础建立了舰艇编队协同防空的排队模型,运用理论分析得到了以整个编队毁伤目标概率为指标的防空效能。通过对防空效能的计算与仿真,分析了几个重要参数对防空效能的影响,为多层舰艇防空系统的设计与运用提供了理论支持。     

基于模型概率估计的两层交互多模型算法

在机动目标跟踪问题的研究中,针对转弯机动目标跟踪精度差的问题,设计了一种利用模型概率对模型集合进行实时计算的两层交互多模型算法。该算法由第一层目标转弯速率的粗估计和第二层目标状态向量的精估计构成,它利用第一层模型计算出的目标运动估计转弯速率,构建与当前目标运动状态匹配程度较高的第二层转弯模型集合,并将该转弯模型集合运用于状态估计中。仿真结果证明了该算法在针对转弯机动目标时仍有较好的跟踪精度。     

基于时滞兰彻斯特战斗模型的现代攻防对抗?

针对现代攻防对抗研究的复杂性,在分析已有的现代战争模型的基础上,充分考虑时间因素在作战中的影响,建立了反映双方对抗态势的时滞兰彻斯特战斗模型,并借助Matlab?Simulink工具箱,对模型进行了数值仿真实验。仿真结果表明：时间因素在现代攻防对抗中占据越来越重要的地位。最后依据所得结论,分别探讨了攻防双方为取得最佳战绩应当采取的对策,为武器装备发展规划、现代作战决策与军事练兵提供一定的理论指导。     

云重心理论在防空兵作战能力评估中的运用

防空兵作战能力评估是一个复杂的多指标综合体系,不仅与作战编组、部署、地形和敌我战场情况的处置等因素有关,而且还包含许多随机和模糊因素。在建模分析中各指标基本评定值确定比较困难。结合防空兵作战能力评估模型,运用“云重心”理论确定了评估模型中各指标基本评定值,增强了模型的可信度和可操作性。     

信息化条件下战斗精神培育需要关注的几个问题

信息化条件下的未来战争 ,必须注重官兵个体战斗精神的培育 ;必须大力培育科学精神 ,用科学的态度 ,分析作战的特点和规律 ,讲科学讲智谋 ;必须充分发挥人脑的作用 ,提高自身的作战能力 ,超常发挥智能潜能。     

末敏子母弹落点的近似模拟

攻击线目标的末敏子母弹是一种新型弹种 ,具有较高的射击效力。在分析末敏子母弹抛撒和运动特性的基础上 ,提出近似模拟末敏子弹落点的方法 ,分析过程简单、快速 ,结果具有一定的可信性 ,为近似分析末敏子母弹武器系统射击效力提供了参考工具     

地铁火灾灭火战斗原则探讨

从地铁火灾特点及地铁灭火救援战斗规律入手，探讨了消防部队参加地铁火灾救援的战斗原则及这些原则的运用，供消防部队进行地铁火灾灭火救援时参考。     

基于ADF4360-X的频率合成器设计

结合锁相环的基本原理,介绍了高集成整数分频频率合成器芯片 ADF4360-X 的特性,该系列芯片集成了 VCO 非常利于设备的小型化;以 ADF4360-7为例,给出了实际应用中的设计要点、实现方法和实现电路时的注意事项。测试结果显示,设计的频率合成器覆盖范围达到400 MHz,步进1 MHz,偏离中心频率1 kHz 处相位噪声达到-93 dBc/Hz。     

Branch‐and‐price‐and‐cut for the manpower routing problem with synchronization constraints

In this article, we propose a branch‐and‐price‐and‐cut (BPC) algorithm to exactly solve the manpower routing problem with synchronization constraints (MRPSC). Compared with the classical vehicle routing problems (VRPs), the defining characteristic of the MRPSC is that multiple workers are required to work together and start at the same time to carry out a job, that is, the routes of the scheduling subjects are dependent. The incorporation of the synchronization constraints increases the difficulty of the MRPSC significantly and makes the existing VRP exact algorithm inapplicable. Although there are many types of valid inequalities for the VRP or its variants, so far we can only adapt the infeasible path elimination inequality and the weak clique inequality to handle the synchronization constraints in our BPC algorithm. The experimental results at the root node of the branch‐and‐bound tree show that the employed inequalities can effectively improve the lower bound of the problem. Compared with ILOG CPLEX, our BPC algorithm managed to find optimal solutions for more test instances within 1 hour. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 138–171, 2016