有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

助推段反TBM装备发展构想

根据战术弹道导弹射程与助推段发动机关机高度和关机点距发射点斜距的关系,比较了2种周边国家和地区的战术弹道导弹助推段发动机关机数据,通过设想的反导武器,分析了对这2种战术弹道导弹拦截的可行性,结合可行性分析结果,提出助推段预警、指控、拦截等反导装备的发展构想。     

新型高速触头驱动机构的分析与设计

针对新型混合型限流断路器对机械触头机构的要求,设计了一种基于高速电磁斥力机构和永磁机构的新型高速机械触头机构.该机构在故障保护时,电磁斥力机构和永磁机构联合动作,驱动动触头快速分闸.永磁机构完成正常工况下触头的分、合闸驱动,并且提供触头在合闸状态的合闸压力及其在分闸状态的分闸保持力.研制了额定320 V/3 kA的高速触头机构样机,对样机进行仿真及试验分析.结果表明:所设计样机初始分离时间为220 μs,动触头完成20 mm行程共用时7 ms,触头平均运动速度为2.9 m/s,其他各项指标也都满足混合型限流断路器要求.     

"十一五"成功经验对"十二五"的重要启示

"十一五"规划实施的五年积累了宝贵的发展经验,突出表现在"五个结合"上.这些经验为实施"十二五"规划提供了重要启示.     

传统的方位定义应用局限性研究

本文分析了传统的方位定义与计算存在的应用局限性根源,提出了适合航海及各种规模军事演练需求的改进的方位定义和计算方法,并分析了两种方位定义下的方位计算误差及适用条件.     

zn及Zn／Si02复合添加剂的摩擦学性能

实验室自制了锂基润滑脂,通过四球试验研究zn作为锂基润滑脂添加剂在不同工况条件的摩擦学性能,利用光学显微镜和EDX分析了磨斑表面形貌及元素组成,探讨了zn的润滑作用机理,并对zn与SiO2不同复配方案的摩擦学性能进行了研究。结果表明：在低载荷条件,zn能更显著地提高锂基润滑脂的抗磨性能;在中高载荷条件,zn同时具有减摩抗磨性能,但对Pn值的提高没有太大帮助。EDX能谱分析表明磨斑表面存在特征zn元素,说明zn能够在摩擦表面沉积,形成摩擦学性能显著的表面润滑层;同时,zn与硬质颗粒SiO2在适宜的复配比例时具有一定的协同效应,能提高锂基润滑脂的摩擦学性能．     

具有热阻、热漏和内部耗散的联合制冷机性能

建立一类存在热阻、热漏和内部耗散的定常态流联合制冷机循环模型,并研究其性能优化,导出制冷系数、制冷率基本优化关系和最大制冷系数及其相应的制冷率．给出了传热面积的最佳值和工质最佳工作温度．所得结果适用于由任意个制冷机串接而成的联合制冷循环．     

转换触发器功能的分离变量法

本文选择“转换逻辑”输入变量中的Q~n真作为分离变量来处理,把Q~n分离出来后,只需要通过简单的逻辑推理便可得到与通常使用的图形法及公式法相同的转换结果。     

恒温热源实际回热式布雷顿制冷循环性能分析

用有限时间热力学方法分析实际制冷循环性能,计入工质与高、低温热源间换热器和回热器的热阻损失,压缩机和膨胀机中的不可逆损失和管道中的压力损失,导出恒温热源条件下实际国热式布雷顿制冷循环的制冷率、制冷系数与循环压比间的解析式,并给出了详细的数值算例。