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潘存云 《国防科技大学学报》1987,(4):11-17
本文提出了由双重系杆平面差动轮系机构组成的工业机器人柔性手腕。计算机运动轨迹的仿真结果以及实模型表明,该柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点,可以装备于喷漆和焊接工业机器人上。 相似文献
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本文把微分几何中曲线与曲面之间的“切触”概念应用于复杂曲面的数控加工,提出用圆柱铣刀或圆锥盘铣刀的外圆在五坐标联动中加工三维自由曲面的最佳切触条件。 相似文献
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本文依据相对运动不变性原理,提出了一种可用于平面复杂机构运动分析的有效方法——递推法。本方法可用来绘制机构运动简图以及推导机构运动参数之间的解析表达式。经计算机仿真证明:逆推法是正确而有效的。 相似文献
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为了促进我校学术活动的开展,从总体上反映我校近几年来的学术研究水平和现状,总结我校在各科学领域内的学术研究成果,我们采用文献计量学的方法,根据我校各专业所覆盖的学科,利用国际上著名的八大检索系统,即英国编辑出版的《科学文摘》(SA)、美国编辑出版的《科学引文索引》(SCI)、《科学技术会议录索引》(ISTP)、《化学文摘》(CA)、《国际宇航文摘》(IAA)、《工程索引》(Ei)、《数学评论》(MR)及美国和英国联合编辑出版的《金属文摘》(MA),对我校1986-1991年发表的科技论文进行了统计分析。 相似文献
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潘绍龙 《军队政工理论研究》2005,6(4):17-19
"三个代表"重要思想坚持新的实践和新的理论的统一,是推进马克思主义中国化的崭新起点;坚持体现时代性和把握规律性的统一,是推进马克思主义中国化的本质要求;坚持一脉相承和与时俱进的统一,是推进马克思主义中国化的根本原则;坚持执政本质和执政能力的统一,是推进马克思主义中国化的政治立场;坚持伟大事业和伟大工程的统一,是推进马克思主义中国化的基本经验 相似文献
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根据编队的结构特点和决策特性,本文首先讨论了编队目标威胁判断的指标及其计算,进而建立了编队目标威胁度计算模型。接着,本文讨论了编队的目标分配问题,建立了两层的目标分配模型,它既考虑编队的整体利益,又顾及每舰具体情况,通过指挥员实现编队目标的满意分配。 相似文献
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针对大型项目多峰、复杂费用分布的传统仿真建模方法模型选取过于复杂、且难以达到精度要求等不足,提出将一种基于支持向量机的机器学习方法应用于大型复杂武器系统研制费投资分布研究.计算结果表明,这种方法有效弥补了传统建模方法的缺陷,有更好的泛化能力和实用性,因而可以作为研究此类问题的一种新方法. 相似文献
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特种冲模量具的测试研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了利用具有CCD非接触式影像测量系统的万能工具显微镜检测特种冲模具的新方法及其测量不确定度的分析,通过与常用平台测量方法的对比,说明CCD测量系统实现检测自动化和人工智能化,检测数据更精确、更快捷。 相似文献