粒子滤波算法的关键技术应用

针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因,以无敏粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(ASIR)及采样重要再采样(SIR)等改进的粒子滤波算法为例,对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样)进行了分析研究.说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式,可以有效改善算法性能.最后通过对一无源探测定位问题进行仿真,验证了运用该关键技术后,算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强.     

纯方位TMA的变增益扩展卡尔曼滤波算法

通过对水下纯方位目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的分析,利用方位新息,构成了一条反馈回路,从而将EKF算法改进为变增益扩展卡尔曼滤波(VGEKF)算法.对比仿真分析表明,VGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位目标运动分析的实现提供新的途径.     

美军空中C4ISR系统分析与研究

C4ISR系统在现代战争中起着力量倍增器的作用,是提高军队整体作战效能的有效途径,使其在作战中有效打击敌方隐藏的目标和日益增多的特殊目标.对美军空中C4ISR系统的基本内容、发展现状、主要理论及关键技术进行了详细的分析.以机载战场指挥控制中心(空中指挥所飞机)为中心并和特种飞机是空中C4ISR系统的关键节点,结合作战实例对其关键节点进行了分析,并对其发展趋势进行了展望,以便对我国的指挥自动化系统发展有所启示.     

火灾风险分析中若干术语辨析

在性能化防火设计方法文献中,出现了不少容易混淆的有关火灾风险分析的重要术语,如果不能正确理解这些术语的内涵,将妨碍我们的学习与借鉴。为此,对危险和风险,火灾危险和火灾风险,火灾风险分析与火灾风险评估,风险估计、评价和识别,感知风险和可接受风险,后果、易损性和严重度,火灾风险决策等重要术语进行了辨析。     

信息不对称在边防管理中产生的原因及对策

"信息不对称"概念产生于微观经济学领域,但它作为宇宙中普遍存在的一种现象,也广泛存在于社会生活中.利用信息不对称理论,分析了边防管理工作中因信息不对称产生的危害,论述了它的表现形式和成因,并提出了相关的应对措施,以期减小危害,完善边防管理工作.     

我国海上执法战略研究

国家海上执法战略,是对国家海上执法工作全局的筹划和指导,从属于国家海洋发展战略.针对我国海上执法存在的问题,分析了我国未来海上执法的战略任务、应采取的战略方针和手段,探讨提出了我国海上执法的战略任务.     

一种装甲车辆CAN总线混合调度算法

针对当前装甲车辆综合电子系统节点消息传输不公平、紧急消息传输不及时等缺点,结合某型车辆消息紧急度和截止期,按照分层处理原则对总线协议进行了改进,提出了"分级决策动态均衡"的混合调度算法,并通过试验验证了算法的可行性和有效性。     

美军网络作战指挥与控制的过去、现在与将来

随信息技术与网络技术的发展,美军在网络空间这个领域从无到有,从单纯到复杂,其核心的网络作战指挥控制也正在从混乱走向正规化。能在短短的数年理清其脉络,这完全基于美军对网络空间与联合作战本质的清醒认知,以及高层领导高度一致的战略认知推动了美军网络作战正规化的快速成型。文章从《统一指挥计划》入手,通过剖析过去与现在美军地理性作战司令部网络作战指挥与控制所存在的矛盾,分析其未来发展,将美军网络作战指挥与控制的变化过程展示在读者面前。     

面向恶劣环境的高效P2P网络拓扑维护方法

互联网逐渐成为现代社会的重要信息基础设施。Peer-to-Peer(P2P)技术是近年来兴起的一种分布式互联网计算技术,具有广阔的应用前景。FissionE是一种基于Kautz图的结构化P2P覆盖网,具有较高的路由性能。针对恶劣环境下结点失效导致的FissionE拓扑维护性能较差的问题,文章对FissionE的P2P拓扑维护方法进行改进,其基本思想是:直接由门结点产生ZONE消息,避免传统FissionE的ZONE消息产生机制带来的维护开销,从而在恶劣环境下获得更好的拓扑维护性能。     

装配式管线水力瞬变的非线性流固耦合模型

装配式管线是一种重要的油料保障装备,用于地面铺设,属于典型的薄壁弱约束管线系统。根据装配式管线的特点,应用管道弹性变形理论,推导了水力瞬变状态下装配式管线的非线性流固耦合5-方程模型。该模型充分考虑了管道与流体之间的耦合互动效应,耦合形式包含了泊松耦合、摩擦耦合、结合部耦合,以及管线系统的轴向、横向和径向振动耦合,并计及了管道结构阻尼的影响。针对装配式管线的特殊连接约束方式,提出了一种带有扭转弹簧的铰支型约束边界,可通过确定扭转弹簧的弹性系数来建立管线两端的约束边界方程。