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491.
研究了维场景中对象的动画实现技术,根据三维场景中对象的旋转、位移和缩放3个属性,利用关键帧的线性插值技术实现三维场景动画。使三维动画的编辑速度得到提高,并可脱离编辑平台运行。利用Python脚本动态载入的运行特点,将三维编辑平台里关键帧的数据转化为脚本文件,由脚本来控制场景对象的运动属性,再通过接口程序来动态加载脚本文件,实现三维场景动画的发布,很好地解决了三维动画的快速编辑,脱离编辑平台运行等问题。  相似文献   
492.
研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法.利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型,采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合,并将其作为融合节点与雷达传感器进行基于自适应交互式多模型算法的深层融合.在交互式多模型算法的基础上,研究了寻求快速准确的机动目标模型匹配方法,通过局部优化来达到最终融合结果的优化.仿真结果表明,该算法能有效提高机动目标跟踪精度,具有一定的稳健性和自适应性.  相似文献   
493.
岩棉板增强网薄抹灰外墙外保温系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
岩棉板是一种优质高效的外墙外保温材料,它具有良好的保温隔热、吸声、隔声性能,是目前世界上应用范围最广的外墙外保温材料。但是,由于我国前期生产的岩棉板有抗剥离强度小、吸水性大等缺点,从而影响了其在外保温中的推广应用。本研究采用的技术是选用优质高强度岩棉板,采用先进的增强网锚固技术、现浇技术及外保护沙浆抗裂技术,成功地解决了目前国内岩棉板在建筑外墙外保温中应用的技术问题。  相似文献   
494.
为了给水面舰艇发射鱼雷提供一定的理论可行性依据,以保证鱼雷的有效使用,减少试验次数和损失。利用动量定理和动量矩定理建立水面舰艇发射鱼雷初期弹道的数学模型。用Runge-Kutta法对鱼雷初期弹道进行仿真,并根据仿真结果分析了各种因素对鱼雷初期弹道的影响,从而得出水面舰艇发射鱼雷时各参数的最优值。  相似文献   
495.
基于磁场叠加原理,建立了单相、三相、并联单相、并联三相供电电缆常见布局方式下的磁场辐射计算模型,并给出了降低电缆磁场辐射的优化布局方法。仿真与实验结果表明:该计算模型有较高的准确性,有助于把握供电电缆磁场辐射的决定因素,可用于快速指导供电电缆的优化设计,以避免反复的仿真或实验试探,缩短设计时间,降低设计成本。  相似文献   
496.
建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。  相似文献   
497.
This article generalizes the dynamic and stochastic knapsack problem by allowing the decision‐maker to postpone the accept/reject decision for an item and maintain a queue of waiting items to be considered later. Postponed decisions are penalized with delay costs, while idle capacity incurs a holding cost. This generalization addresses applications where requests of scarce resources can be delayed, for example, dispatching in logistics and allocation of funding to investments. We model the problem as a Markov decision process and analyze it through dynamic programming. We show that the optimal policy with homogeneous‐sized items possesses a bithreshold structure, despite the high dimensionality of the decision space. Finally, the value (or price) of postponement is illustrated through numerical examples. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 267–292, 2015  相似文献   
498.
Motivated by some practical applications, we study a new integrated loading and transportation scheduling problem. Given a set of jobs, a single crane is available to load jobs, one by one, onto semitrailers with a given capacity. Loaded semitrailers are assigned to tractors for transportation tasks. Subject to limited resources (crane, semitrailers, and tractors), the problem is to determine (1) an assignment of jobs to semitrailers for loading tasks, (2) a sequence for the crane to load jobs onto semitrailers, (3) an assignment of loaded semitrailers to tractors for transportation tasks, and (4) a transportation schedule of assigned tractors such that the completion time of the last transportation task is minimized. We first formulate the problem as a mixed integer linear programming model (MILPM) and prove that the problem is strongly NP‐hard. Then, optimality properties are provided which are useful in establishing an improved MILPM and designing solution algorithms. We develop a constructive heuristic, two LP‐based heuristics, and a recovering beam search heuristic to solve this problem. An improved procedure for solutions by heuristics is also presented. Furthermore, two branch‐and‐bound (B&B) algorithms with two different lower bounds are developed to solve the problem to optimality. Finally, computational experiments using both real data and randomly generated data demonstrate that our heuristics are highly efficient and effective. In terms of computational time and the number of instances solved to optimality in a time limit, the B&B algorithms are better than solving the MILPM. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 416–433, 2015  相似文献   
499.
For a component or a system subject to stochastic degradation with sporadic jumps that occur at random times and have random sizes, we propose to model the cumulative degradation with random jumps using a single stochastic process based on the characteristics of Lévy subordinators, the class of nondecreasing Lévy processes. Based on the inverse Fourier transform, we derive a new closed‐form reliability function and probability density function for lifetime, represented by Lévy measures. The reliability function derived using the traditional convolution approach for common stochastic models such as gamma degradation process with random jumps, is revealed to be a special case of our general model. Numerical experiments are used to demonstrate that our model performs well for different applications, when compared with the traditional convolution method. More importantly, it is a general and useful tool for life distribution analysis of stochastic degradation with random jumps in multidimensional cases. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 483–492, 2015  相似文献   
500.
构建了后方仓库综合技术保障中心建设方案综合评估指标体系,先运用多人层次分析法对评价指标进行主观赋权,再对指标权值加以客观修正,从而得到较为客观准确的综合权重,最后运用模糊综合评价法对若干备选方案进行评判,得到各备选方案的评级结果,并从中选择最优方案。算例分析表明,该方法能够较好地适用于建设方案的评价,得出的量化描述结果可以作为建设方案评判与选择的参考依据。  相似文献   
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