宽带数字接收机信道化仿真设计

为了解决传统信道化接收机结构复杂、运算量大的问题,介绍了一种新的多相滤波宽带数字信道化接收机的实现算法。该算法由多相滤波的定义经过公式变形推导出,并引入了重叠一半的数字信道化滤波器组,实现了全概率截获。根据实际工程需要针对大带宽的信号对该算法进行了仿真,取得了较好的仿真结果。该算法是一种高效运算,适合弹上应用。     

罗兰C双台链交叉定位算法研究

在推导罗兰C双台链交叉定位算法基础上,根据试验得到的时差测量结果进行了单台链双曲线定位、非时基交叉圆定位以及双台链交叉定位算法比较.结果表明:测量点几何因子GDOP较好时,单台链双曲线定位与交叉圆定位方法的定位结果基本相同,而GDOP较差时,交叉圆定位方法的定位结果明显优于单台链双曲线定位算法的定位结果,但两种情况下的...     

基于任务剖面的海战场信息系统能力评估试验设计方法

针对海战场信息系统能力评估试验涉及场景、装备、科目多,组织困难的特点,提出了一种基于任务剖面的海战场信息系统能力评估试验设计方法,将海战场信息系统能力评估试验需求和试验内容基于任务剖面进行精细化划分,便于针对性组织实兵试验、实验室试验、仿真验证等,规范、清晰试验组织流程,最大化复用结论.     

武器平台信息系统现场可更换单元划分方法

针对功能综合化发展背景下的综合模块化武器平台信息系统综合化程度高、功能复杂,不便于维修保障等问题,采用功能/硬件资源的模糊聚类、多重模糊有向图等方法进行武器平台信息系统LRU划分,划分了通用处理模块、信号处理模块、图形图像处理模块、网络交换模块和电源变换模块等LRU.通过项目应用表明,该方法可显著缩短现场可更换时间,提高武器平台信息系统维修保障能力和"通用化、系列化、组合化"水平.     

无人机位置欺骗诱导策略

针对"黑飞"无人机的有效管控及处置问题,提出基于卫星导航定位位置欺骗的无人机诱导策略。结合目标无人机的精确位置信息,利用生成式导航欺骗干扰技术向目标发射虚假的卫星导航定位信号,使目标无人机飞行控制系统得到错误的位置信息,改变飞行姿态,进而偏离预设运动轨迹。通过无人机诱导试验验证了所提策略的正确性和有效性。     

装甲装备在沙漠环境下的适用性评估技术

针对装甲装备性能试验过程中所面临的适用性评估问题,通过分析沙漠环境对装甲装备的影响,构建了装甲装备在沙漠环境条件下的适用性试验指标体系,采用AHP、ADC和模糊综合评判相结合的方法,实现了对装甲装备在沙漠环境下适用性的定量评估.计算实例表明,该方法合理有效,能够为各型装甲装备的环境适用性评估提供参考和借鉴.     

基于动态时间规整下密度聚类的轨迹识别研究

为使地空导弹兵模拟训练系统获得的目标机动轨迹更加贴近实战、更有依据性,考虑对演习训练产生的轨迹数据进行分析,设计了DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,针对有噪声数据的基于密度的空间聚类)预分类的DBSCAN改进DTW(Dynamic Time Warping,动态时间归整)聚类算法来分析机动轨迹.并与未预分类的DBSCAN改进DTW聚类算法进行对比,发现其运行效率和分类准确度方面均较优.同时分析了数据结构和算法的参数对分类效果的影响,发现数据规模越大,DBSCAN预分类的DBSCAN改进DTW聚类算法的优势越明显.通过仿真得到了使DBSCAN预分类的DBSCAN改进DTW聚类算法发挥最高效率的参数.     

Visual SLAM in dynamic environments based on object detection

A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes.     

基于GIS的泥石流灾害系统中数据集成方案

为增强泥石流灾害数据可视化管理系统的兼容性,分析了多源数据集成技术,讨论了泥石流灾害工程中多来源数据和多格式数据的问题,以及在应用系统中对多源数据集成处理的要求,提出以SuperMap结合VC 6．0在基于GIS的泥石流灾害工程应用中实现多源数据集成的一种解决方案,实现了系统中对多来源、多格式数据的集成功能,从而达到了系统能直接访问、处理不同来源空间数据的目标。     

考虑多重劣化故障的装备最优视情维修策略

针对装备维修工程实际中多重故障并发的问题,假设系统经历两个相互独立的劣化故障过程,设定相应的预防性维修阈值并定期对系统状态进行检测;基于Gamma过程建立了该系统的视情维修决策优化模型,给出了系统在预定维修策略下的长期运行费用率计算表达式,并以系统长期运行费用率最低为目标,对检测周期和两个维修阈值进行优化。通过算例分析了维修策略参数对于长期运行费用率及预防性维修概率的影响。计算结果表明:在给定模型参数下,存在一组最优维修策略参数(检测周期和维修阈值),能够使得系统长期运行费用率降至最低。