全文获取类型
收费全文 | 1183篇 |
免费 | 234篇 |
国内免费 | 70篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 60篇 |
2014年 | 72篇 |
2013年 | 81篇 |
2012年 | 111篇 |
2011年 | 141篇 |
2010年 | 147篇 |
2009年 | 114篇 |
2008年 | 135篇 |
2007年 | 95篇 |
2006年 | 70篇 |
2005年 | 54篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有1487条查询结果,搜索用时 750 毫秒
981.
982.
983.
984.
985.
986.
GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星. 相似文献
987.
988.
989.
990.