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信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
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作战需求分析方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
作战需求分析方法研究是指总结现有作战需求分析方法,研究适应现代战争要求的新的作战需求分析方法.通过分析国内外作战需求分析的理论和方法,并针对作战需求分析的各问题域展开研究,提出了"面向威胁、基于能力"的作战需求分析方法,并对其研究思路、基本方法和研究内容进行了探讨.该方法按照"目的-任务-构想-能力"的顺序进行分析,用"价值中心法"分析目标、任务与能力之间的映射关系,用探索性仿真方法分析不同构想情况下的能力需求,可以为战略规划、作战运筹、武器装备发展等提供方法和决策支持. 相似文献
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在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。 相似文献
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联合作战能力需求分析方法研究 总被引:5,自引:1,他引:4
联合作战能力需求分析是进行战略规划、作战筹划、武器装备发展等问题研究的前提和基础。通过分析国内外作战能力需求分析的理论和方法,针对相关各问题域展开研究,提出了“面向威胁、基于能力”的联合作战能力需求分析方法,并对其研究思路、分析框架进行了探讨。该方法按照“目标一任务一构想一能力”的顺序自顶向下分析联合作战能力需求,用“价值中心法”分析“目标、任务、能力”之间的映射关系,用探索性仿真方法分析不同构想情况下的能力需求,可为作战筹划提供分析方法和决策支持。 相似文献
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