基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

轴对称静电场不等距多重网格法的研究

研究了不等距多重网格法,可用于区域形状任意和有内电极的实际电子光学系统轴对称电场的计算,特别是对于求解区域大、部分区域电场精度要求高的场合,较好地解决了计算精度与划分网格点数之间的矛盾,可广泛应用于分析设计静电聚焦像管的电子光学系统,以及摄像管电子枪的发射系统等.     

讯问过程中火灾事故责任者心理分析及对策研究

火灾事故责任者往往为了逃避法律制裁,施用各种手法抗拒交代案件的真相。正确研究分析火灾责任者在讯问过程中的心理特点、表现及成因,并科学运用讯问方法、策略,可以为公安消防机构迅速准确认定火灾事故原因和火灾事故责任,提供重要的证据,从而实现火灾事故调查工作的突破。     

现代水面舰船结构发展的若干问题

本文综述现代水面舰船结构的若干进展,从舰船结构材料、结构型式以及舰船生存能力等方面进行评述。     

潜艇结构设计的现状和展望

1983年以来国际上举行了多次有关潜艇的学术会议,发表了多篇有关潜艇结构设计的重要论文。本文以此为背景,论述国外目前采用的潜艇结构设计方法—确定性方法,讨论可靠性理论应用于潜艇结构设计,指出在潜艇结构设计中可靠性理论将取代确定性方法。     

模型递推辨识算法及应用

研究了具有线性参数的非线性多项式模型的数据阵L－D分解性质,其中D是对角阵,L是带有单位元素的下三角阵．结果表明,通过因子L可以估计出模型的参数,通过因子D可以选择模型中的项;提出了同时进行模型的结构确定和参数估计的递推辨识算法．该算法可用于船舶运动的实时建模．实际应用结果表明,该算法可以有效地辨识多项式等线性参数的非线性模型．     

舰船电子装备故障自动诊断系统设计

为了适应舰船电子装备维修保障的发展需求,结合舰船电子装备的结构和故障特点设计了一种舰船电子装备故障自动诊断系统。该系统将专家系统和模糊理论有机结合,可以提高舰船电子装备故障诊断的效率和可靠性。     

概率分布在库存弹药贮存可靠性研究中的应用

本文探讨在库存弹药贮存可靠性研究中应用概率分布的特点,阐述了几种常用概率分布的可靠性特性和物理模型,分析了弹药系统的可靠性结构特征和贮存失效特性,最后提出了在库存弹药的贮存可靠性研究中选择概率分布的依据。     

备件供应系统及其保证度模型研究

本文针对备件供应决策问题,提出了备件保证度的概念,阐述了保证度与使用可用度的关系,认为影响保证度的主要因素是:备件修复时间、备件获取时间、库存水平、设备数量及复杂程度和备件需求率,分析了二级供应系统的普遍性和代表性,并应用概率论的原理,建立了备件保证度模型。     

基于系统关联分析的装备维修费用的灰色系统预测研究

利用系统分析的方法对影响装备维修费用的因素做了分析．使用灰色关联分析的方法讨论了影响装备维修费用的主要因素．通过灰色ＧＭ（１,１）建模,给出了装备维修费用的预测．