排序方式: 共有106条查询结果,搜索用时 109 毫秒
51.
华建宝 《武警工程学院学报》2014,(5):8-11
“胆子要大与步子要稳”,是习总书记论述全面深化改革要处理好的五对重要关系的其中一个。胆子要大,步子要稳,是过去改革开放实践的成功经验,是当前全面深化改革的科学指南,也是深化国防和军队改革的原则要求。推进全面深化改革,必须把握好“胆子要大与步子要稳”的辩证关系。 相似文献
52.
月尘环境材料带电地面模拟试验系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍月尘的特点及月尘静电对航天活动的危害,根据月尘环境下材料带电的原理,构建真空环境材料带电地面模拟试验系统.利用装置进行模拟静电月尘对探月航天器的作用,研究月尘静电对登月探测器的静电起电、吸附、耦合及放电效应影响规律,从而初步解决我国在探月工程上月球探测器对月球表面静电防护技术的需求. 相似文献
53.
54.
研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。 相似文献
55.
针对现有手指静脉结构描述方法无法充分描述手指静脉结构中具有显著性和稳健性的线结构的问题,提出一种基于B样条的手指静脉结构描述方法。对于细化后的手指静脉纹路,采用线段扫描方式获取各静脉分支上目标点的坐标集合,用B样条曲线拟合各条静脉分支,求取各B样条曲线的控制点坐标,用其描述手指静脉的线结构。结果表明,采用本文方法描述手指静脉结构误差小、存储空间占用小,可以有效描述手指静脉线结构,并提高手指静脉的识别率。 相似文献
56.
57.
分析了影响气象水文装备退役决策的主要因素,建立气象水文装备退役的物元模型及关联函数。运用层次分析法确定各指标权重,计算各待退役装备的关联度,并以此优选退役的气象水文装备,为决策提供依据。 相似文献
58.
59.
60.
论述了基于ZigBee的导弹仓库温、湿度监控系统结构及工作原理,阐述了系统的硬件与软件设计方法.该系统利用温湿传感器SHT11、无线射频模块CC2530和微机技术实现对温、湿度的检测、分析,并通过对数码管LED、加热装置、排风装置等的控制来实现对温、湿度的数值显示和自动调节,具有低功耗、低成本、自动化程度高的优点. 相似文献