基于改进多模滤波算法的控制系统故障诊断

应用分层多模自适应滤波算法对控制系统的故障进行诊断时,只能识别出故障的类型,如识别出是传感器还是执行器发生故障,并不能判定出故障的大小.提出一种改进分层多模自适应滤波算法,应用此算法可使分层多模自适应滤波算法不仅可以检测出控制系统的故障类型,而且能够确定发生故障的执行器局部故障程度.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.     

阀控液压马达速度伺服系统仿真分析

针对干扰力矩对阀控液压马达速度伺服系统的影响,利用结构不变性原理给系统加入了补偿器来消除干扰力矩的影响,同时利用PID控制来提高系统的抗干扰性。仿真表明,在利用结构不变性原理后再通过PID控制可以有效提高系统抗干扰能力和控制精度。     

基于AHP——探索法的对潜通信系统效能评估

从对潜通信的军事特征出发,建立评估指标体系,并提出一种改进的层次分析——探索法,结合模糊评判理论计算通信系统的效能。该方法运用探索标度值的思想,给出一种新的判断矩阵的构造方法,合理地处理决策因素的不确定性。实例分析表明:该方法精确、有效,易于在计算机上实现,具有较高的应用价值。     

基于Matlab仿真的当前统计模型的参数校正

当前统计模型能真实地反映目标机动范围和强度的变化,是目前较好的实用模型。大量实验表明该算法在跟踪机动目标时具有良好的跟踪结果。然而实验中也发现该算法在跟踪具有加速度的目标机动情况时,其速度与加速度估计的动态时延明显位置误差较大,因此不能很好地实时反映目标的机动情况。因此需要进行新的调整参数的设定与比较,使其克服以上的缺点,文章借鉴强跟踪滤波器,在滤波器状态预测协方差矩阵中引入了加权因子并利用M atlab仿真技术,针对当前统计模型中对动态时延影响比较大的几个重要参数,进行了仿真对比和调整。跟踪结果表明:动态时延明显减小,位置误差大幅下降,达到了比较理想的跟踪效果。     

移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真

移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。     

机载雷达电子对抗系统的仿真

从最近几场局部战争中可以看到,机载雷达对抗作为关键作战手段贯穿于战争的全过程,影响着战争的进程和结局。机载雷达对抗不仅仅只是作战的保障手段,它已经成为直接的军事打击力量。因此,对机载雷达电子对抗的研究,有利于取得战争的主动权。通过对雷达性能判据的推导和更新,箔条干扰模型的建立,进一步证明了在箔条干扰下,雷达探测性能明显降低。还通过对机载雷达电子对抗模拟仿真系统的研究,真实地模拟了机载雷达电子对抗作战平台,为培养电子对抗人才提供了很好的辅助工具。     

陆军进攻战役防空效率指标及制空权评估

结合陆军未来作战样式和实际需求,描述了陆军进攻(反击)战役防空体系的构成及其各系统的主要用途,提出了陆军防空效率评估指标体系中应包括制空权指标的观点,分析了影响该指标的主要因素,用航空集群和导弹集群战斗效率对比的方法描述了陆军战役进攻(反击)防空制空权的评估模型,结合示例说明了制空权评估方法的应用.     

一种低精度捷联式惯导系统初始对准方法

捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘法进行了实验验证,结果表明方法可行。     

以教学内容优化更新为主线 推进任职教育新一轮改革创新发展

在新形势下，学院要按照第十五次全军院校会议和武警总部党委的指示精神，扎实推进任职教育取得新成绩，就要认真总结学院任职教育的经验，找出存在的不足，通过准确把握任职教育的本质，深化对任职教育的研究，增强使命意识，真抓实干，加快学院任职教育教学改革步伐，推进任职教育创新发展。     

灰色GM(1,1)模型在电子装备寿命预测中的应用

介绍了传统装备可靠性试验数据评估的不足,为此根据灰色预测的基本原理,用GM(1,1)模型并通过精度修正,给出了实际应用中的预测方法.最后通过具体实例,对电子装备未来可能发生故障的范围进行了预测,取得令人满意的结果,从而证明了该预测方法能为装备的维修保养提供重要的数据支持,对研究武器装备的可靠性具有重大现实意义.