新型对空虚拟射数学模型

首次建立了某新型火力控制系统对空虚拟射数学模型,不仅解决了偏差量获取的难点,还有效地消除了舰艇运动造成的射击误差。用此模型编制成的火力控制功能软件,可大大提高对空虚拟射的自动化水平和射击精度。     

剪切机驱动系统的运动稳定性研究

本文首先建立了剪切机驱动系统的运动方程及扰动方程,进而从理论上研究了该驱动系统运动稳定的条件,并得到一般驱动系统运动稳定性的准则。     

柴油机检测与诊断系统的研制

本文以作者参加研制的柴油机检测与诊断系统为对象,在分析柴油机故障机理及特点的基础上,详细论述了检测与诊断系统的组织与结构,检测参数的选择与取舍,信号数据的采集与处理和系统故障诊断等方面的问题。文章着重论述了转速的测量及其在柴油机检测与诊断系统中的应用,柴油机高压油路的检测与诊断,ＤＳＰ系统软件的开发及其在柴油机表面振动诊断中的应用。     

装甲车辆人—机—环境系统综合实验研究

本文阐述了现有工效学的普遍规律与装甲车辆人—机—环境系统具体特点相结合的重要性.进行了人—机系统综合实验系统的可行性分析,并提出该实验系统的具体实施方案.     

装甲装备维修预测系统研究

本文基于软件工程的方法,介绍了“装甲装备维修预测系统”的建造过程.该系统为装备管理人员合理安排经费投入,科学规划装备的使用与维修提供了有效的模拟环境.     

容错局域网的理论及设计

本文提出了“容错局域网”的设计思想,并详述了其设计方法.该系统的设计成功,解决了网络实时通信过程中的有关技术问题.     

双重脉宽调制脉冲电刷镀电源

本文讨论了双重脉宽调制(DPWM)的工作原理,并介绍了一种新型直流、脉冲两用电刷镀电源.     

高炮系统交错射击技术方案

主要介绍两台相同或相近口径的高炮系统进行对比和选型试验时,一种新的最佳射击方法─—交错射击的原理、技术指标和应用条件等。     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

新军事革命与C4I系统

介绍了联合作战的概念,着重分析了Ｃ４Ｉ在联合作战中的地位和作用、新军事革命对Ｃ４Ｉ的影响,并提出了几点看法。