基于维修性的产品拆卸序列方法研究

在产品整个研发过程中,维修性作为衡量产品质量的重要因素起到关键性作用.从维修性角度,通过矩阵建立拆卸序列的逻辑关系,得到最优拆卸序列.曲柄连杆机构的实例验证了该方法与实际操作具有一致性.此方法可以拓展到复杂的油料装备上,对进一步研究装备维修性指标与优化序列规划有一定指导意义.     

信息价值的战场网络战攻击威胁评估方法

通过构建信息价值综合评估模型,对C4ISR网络信息价值程度进行定量评估.然后对战场网络战攻击行为进行分析,将其攻击威胁量化到信息价值评估模型,通过被攻击网络信息价值的变化来衡量网络战攻击的威胁程度,从而提供了一种网络战攻击威胁的评估方法.     

基于0特征值的复杂网络结构可控与优化研究

网络结构可控对于网络控制具有重要的意义,其核心是确定结构可控时最少输入节点数量和输入节点集.针对无向网络这一问题,提出了基于无向网络结构邻接矩阵的"0特征值"的结构可控最少节点输入数量求解办法,并进一步得到结构可控最少输入节点集,在此基础上,给出了网络结构优化策略与方法,并对网络进行了优化.实例计算表明,采用邻接矩阵"0特征值"求解无向网络结构可控最少输入节点数量方法,适用于稀疏网络和紧密网络,网络结构优化策略有效,具有很强的现实意义.     

自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律

针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律.构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证了滑模面上角度及角速率误差有限时间快速收敛.采用参数自适应二阶滑模算法构建角度约束制导律,所设计的制导律不仅可抑制目标机动加速度等未知干扰,而且可确保滑模面的有限时间可达.相比采用传统二阶滑模或者含有切换项的滑模制导律,所提出的制导律参数可自适应变化,从而无需提前已知目标加速度等不确定项的上界信息.在各种目标机动情况下仿真,结果表明所设计的制导律具有强自适应以及快速收敛的制导性能.     

情绪对初高中学生道德判断的影响

道德行为是道德判断的结果,而道德判断往往受到情绪的影响。愤怒和愉快是对个人行为产生影响的两种不同的典型情绪状态。通过采用情绪启动范式进行了实验研究,从愤怒和愉快两种情绪状态和情绪强度两个方面,对初高中生共444人的道德判断水平进行了考察。结果发现愤怒情绪状态下中学生的道德判断得分明显的高于愉快情绪状态,高中生的得分明显高于初中生,情绪的强度对中学生道德判断水平没有影响。     

Visual SLAM in dynamic environments based on object detection

A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes.     

陆军防空兵体制编制信息化评估模型研究

针对信息化条件下陆军防空兵体制编制的主要特点和发展趋势,研究了如何定量评估其信息化程度问题。运用模糊综合评判法和综合评分分析法建立了防空兵体制编制信息化评估模型。并以某防空旅为例进行了实例测评,基本上反映了该旅体制编制信息化建设的真实水平,证明建立的模型是可行和正确的。而且,通过对不同元素测评结果的对比分析,可以清楚地看出测评对象体制编制各元素信息化建设的发展态势,找出下一步建设的努力方向。     

基于DHDF的装备科研试验后勤保障质量综合评价方法

运用物理-事理-人理系统方法论,建立了DHDF综合评价方法结构模型,并以装备科研试验后勤保障质量为评价对象,构建评价指标体系和确定权重。最后,给出了具体的综合评价实例,并对评价结果进行了科学分析。     

编程实现局域网内可靠传输文件的方法研究

针对在开发船舶动力系统分布式设计环境过程中遇到的文件传输问题,讨论了分别基于Socket技术和.NET Remoting技术的编程实现方法.通过比较发现,后者具有编程简单、使用可靠等方面的明显优势.另外,通过实验方式确定了传送过程中数据块大小的选择,并对文件加密解密的问题采用了加入随机数据的方式进行解决.     

基于保障概率的装备磨损单元备件配置研究

备件在装备保障中发挥着至关重要的作用,而备件的数量则决定着装备的维修能力和保障水平.针对装备磨损部件预防性维修的研究较少,介绍了一种较为简便、实用的定时更换策略,通过对寿命服从正态分布的磨损部件的分析,导出了基于保障概率的磨损单元备件计算模型,最后给出了计算实例.结果表明,该方法在明确磨损部件故障规律的情况下,应用方便,计算简单.