基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪

针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.     

轴角编码器中的叠加三角波技术研究

针对基于DSP的轴角编码器,运用叠加三角波理论提高A/D转换的分辨率。介绍叠加三角波理论,并结合基于DSP的轴角编码器,对三角波信号的参数设置进行研究,从而有效的提高A/D转换的分辨率。利用叠加三角波法加适当的外围电路,与外接高分辨率的ADC芯片相比,具有更高的性价比,较好的满足轴角编码器对A/D转换的需求。     

基于效果的炮兵火力打击控制示例

针对当代战争形态变化对炮兵战斗行动提出的诸多挑战,以我军炮兵战术理论为依据,借鉴美军"基于效果作战"理论,提出了一个具体的炮兵火力打击行动示例。通过运用"基于目标"与"基于效果"两种不同的作战思想对示例进行分析,既定性阐述了两种思想所制定作战方案的优劣,又根据对敌总体毁伤概率、炮兵生存概率、弹药消耗量和作战时间四个指标定量对比了两种作战思想下战斗结局的差异,从而论证了基于效果的炮兵火力打击控制思想的可行性和优异性,并通过模拟仿真,得出了一些有益于推动炮兵战术发展的普遍性结论。     

新疆旅游业发展的基本思路

通过对新疆旅游业现存问题和面临机遇的全面分析,提出了21世纪新疆地区旅游业发展的思路,应从加强旅游基础设施的建设,加大旅游业的宣传力度,强化旅游管理和积极开发旅游产品等方面着手,是新疆旅游业持续发展的保证.     

双泵源电液舵机线谱噪声控制

采取变频调速控制策略的电液舵机可大幅降低操舵噪声，但系统线谱噪声明显且随工况变化而迁移，衰减难度大。基于此，结合泵源双冗余的电液舵机原理，仅改变原系统控制策略，提出基于辅助泵源合流的压力脉动控制措施。理论分析指出，两泵源转速一致，初始相位角为半个周期可衰减奇数次谐波。设计了主从同步控制策略，配置相应硬件，并应用于实际系统，实测相同操舵工况下可降低基脚结构振动总级3~5 dB，一阶线谱最大可衰减23 dB。