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针对潜艇水下低速航行时的操艇安全问题,在对潜艇水下低速航行工况的概念和使用时机进行分析的基础上,根据艇体和首、尾水平舵的水动力特性,结合实艇使用经验,研究并总结出潜艇水下低速航行时的安全操纵控制技术。这些技术对保障潜艇在水下低速航行时的操艇安全具有实际指导意义。 相似文献
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现有众包任务分配研究缺乏考虑对工人能力不确定性的度量,也未从众包平台的角度实现任务和工人间多对多模式下的协同分配。由此,提出支持工人能力模糊度量和角色协同的软件众包任务分配方法。该方法结合工人的历史表现和任务的需求期望,以模糊区间数评估工人的多属性能力匹配度,使用模糊层次分析法计算工人的综合胜任能力。引入基于角色协同理论,将多对多型任务分配建模为涉及一组任务与相关工人的组合优化问题,综合考虑任务权重、工人数量、潜在冲突等约束,以提高任务分配的效率和成功率,并给出一种基于CPLEX的问题求解方法。仿真实验结果表明,在确保获得全局任务集最佳完成质量的前提下,该方法能高效准确实现多对多模式下的任务分配。 相似文献
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为了获取某型反坦克导弹的气动参数,基于开源的OpenFOAM软件包,针对某型反坦克导弹的外形,在对导弹底部结构以及弹翼和尾舵外形进行处理后,运用结构化网格划分方法和局部加密方法建立了气动仿真模型.采用带可压缩修正的湍流模型,进行了气动仿真计算,并将计算结果与风洞试验数据进行了对比,结果表明:仿真计算所得气动参数与风洞试验结果符合较好,误差较小,证明了此仿真方法具有较好的可信度.此种方法可以推广运用于类似外形导弹的气动仿真中,能够起到减小耗费、提高效率和缩短研制周期的作用. 相似文献
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分析了甚低码率视频压缩标准H 2 6 3建议中运动补偿算法 ,介绍了MMX技术的特点、数据结构和使用方法 ,在此基础上用MMX技术实现了运动补偿算法。 相似文献
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通过对相位编码脉冲调制信号分析入手,基于常规脉冲雷达杂波模型,给出了相位编码脉冲压缩体制雷达下的杂波模型,并用蒙特卡罗方法分析了杂波回波信号的概率分布特性和功率谱特性,距离波门回波之间的相关性。最后给出了在雷达环境模拟器中,该类型杂波模拟的系统实现方法。 相似文献
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针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性。仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散。同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界。 相似文献
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