受损目标保障价值评估与装备保障力量精确调用模型

装备保障力量的精确调用,是装备精确保障研究的重要课题.首先通过运用层次分析法建立了受损目标保障价值评估模型的层次结构,并获得指标因素的权重系数.其次,应用模糊决策的方法.得到了受损目标保障价值评估数学模型.最后通过分析装备保障力量的分类及特点,运用运筹学目标规划理论,建立了精确调用装备保障力量的数学模型.该模型为确定机动伴随保障力量的编组数量、精确调用装备保障力量提供了可行的方法.最后应用模型分析了一个实例.     

态势估计中语义障碍的解决方法

态势估计是数据融合体系中的一个重要层次,针对态势估计过程中的语义挑战,引入描述逻辑的概念作为语义推理的逻辑基础.通过描述逻辑良好的语义定义以及提供可判定的推理服务,来给符号分配意义并限制符号可能的解释,消除其中的语义障碍.介绍了描述逻辑的概念、体系和推理, 通过实例说明了这种应用的可能性,并给出功能模型.     

坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.