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101.
102.
在传统的估计理论中,确切地知道量测与哪些参数或者状态互联。但是,在多目标跟踪这样的问题中,事先不知道量测将与哪一个目标的状态矢量互联。因此,为了实现跟踪算法,必须得到量测源于给定目标的概率估计。当可以用序列算法精确求解这种数据互联问题时,对于大量的目标和杂波点,这种方法可能变得难以处理。本文介绍使用并行博尔兹曼(Boltzmann)机求解数据互联问题的新计算方法。该方法证明,如果能得到充分数量的并行博尔兹曼机,就可以用任意小的误差计算互联概率。第i个量测源于第j个目标的概率β~ji可通过观察神经元v(i,j)在两维网络各层中“激活”的相对频率简单地得到。本文还介绍一些简单的例子,以便对博尔兹曼算法和精确的数据互联解的性能进行比较,还与使用霍普菲尔德(Hopfield)神经网络的另一种并行方法的性能进行了比较。 相似文献
103.
104.
本文介绍和比较了把时变更新时间引入三种基于αβ和αβγ滤波器的目标跟踪算法的效果。介绍了由此产生的性能指标,这些性能指标包括均方误差、平均更新时间和平均更新次数。更新次数是根据位置残差的平方根或立方根的倒数选择的。不出所料,在机动期间,αβγ滤波器产生的更新次数比由αβ滤波器获得的更新次数多,而在机动期间,用前者获得的残差较小。我们发现:当使用αβ滤波器时,根据残差平方根的倒数和当使用αβγ滤波器时根据残差立方根的倒数选择更新时间时,获得了更新次数和估计误差之间最好的兼顾。最后讨论了αβ和αβγ滤波器怎样结合才能跟踪机动目标。 相似文献
105.
当今计算机价格迅速下降,而处理能力却迅速提高,为此,美国海军改革采购方式,以便使用较少的费用购买到更多更好的设备。 相似文献
106.
卡尔曼滤波器很适合高炮火控问题。本文应用卡尔曼滤波器理论,提出了一个精确的、在数字上有效的估计和预测机动的固定翼飞机现在位置与未来位置的设计方案。该方案已在采用雷达跟踪器的高炮火控系统中付诸实现,并对各种不同的固定翼飞机做了试验。实际的野外试验结果证明,采用本方案可取得高精度的瞄准。 相似文献
107.
本文摘自“陆军导弹制导的现代控制理论”。文中描述了一个先进防空导弹的模型,并推导出改进制导规律的最优控制公式。给出了从奇异摄动推广到最优控制的解法,在奇异摄动方法中选择的时间常数是根据如后面所示的物理变量来确定的。所得到的解包含一组非线性代数方程。使用了两个公式——一个基于运动状态,而另一个使用能量状态。 相似文献
108.
近十年来,为了制造卫星定向,研制了各种小推力发动机(ДMT),已经成功的一系列有前途的小推力发动机具有很高的推力比冲,它不但能控制卫星的位置,而且还能用于校正轨道诸参数。因此,便产生了一个非常有意义的问题——研制一种控制系统,它使用同样的ДMT,一面校正轨道,一面保证卫星稳定,本文主要探讨卫星在宇宙完成相应的机动时,所必需的速度增量,为此目的,还比较了各种类型的ДMT。 相似文献
109.
去年,主要由美国统治集团造成的国际局势的尖锐化,致使主要资本主义国家的军事准备进一加强。为响应北约领导人作出的决定,日本海军已开始采取加强年度军事予算的措施,增加拨款购买新的技术装备,一些拉丁美洲国家与其它国家为革新海军装备也增加了拨款。美国在这次军备竞赛中居领先地位,海军与其它军种相比,其开支数量又居首位。在资本主义世界的海军中,1980年也和往年一样,美国海军的吨位获得了最大限度的发展(见表),它未来的造舰规划也显著扩大(其中包括为组建的所谓“快速反应部队”运送军事技术器材而建造的特种船只)。 相似文献
110.