坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

C~4KISR系统集成的一体化价值

结合当前军事指挥理论的发展,首先概述了C4KISR系统的发展现状,列举了C4KISR 4个重要组成部分的功能作用.其次论述了C4KISR系统与一体化的关系,分析了C4KISR系统集成的一体化实质,指出部队进行信息化建设的根本目的是要加强整体协同作战能力,寻求全局最优的策略.最后从排队论的角度,对C4KISR系统集成的一体化价值进行了量化对比分析,对比计算的结果显示:实现一体化集成的C4KISR系统的各项指标明显优于集成前的各单个子系统的各项指标,从侧面揭示了信息化在新军事变革中的重大现实意义.     

大型捆绑助推器总体/动力/轨道一体化设计与优化

在综合考虑固体火箭发动机设计、轨道设计和总体特性相互作用、相互影响的情况下,建立了捆绑助推器总体/动力/轨道一体化设计优化模型和系统分析模型,并应用遗传算法完成了某大型捆绑助推器6个设计参数的优选。结果表明:本文方法优化设计效果明显,优化所得助推器质量比原方案减轻了17.7%。