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针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。 相似文献
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广泛应用于超宽带雷达的无载波窄脉冲信号具有较高的距离和角度分辨率、超近程探测能力、便于目标识别、抑制混响起伏等独特优势.现将其应用于水下声纳系统,水下窄脉冲信号具有宽低频特性,从相关方法出发,讨论无载频窄脉冲对体目标信号的检测.根据窄脉冲信号脉宽内相关特征不变特性,体目标信号经过相关器和特征判决器,可明显减小虚峰出现的概率.数值模拟和实验均验证并证明单次检测即可检测到目标信号,精确检测峰值出现时间. 相似文献
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战术数据链性能评估方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
性能评估是战术数据链武器装备论证的重要内容,是战术数据链编制体制确定与评估的重要依据。给出了战术数据链性能评估的关键指标并分析了评估的难点,在此基础上提出了战术数据链性能评估的解析方法并对美军11号数据链进行了实例分析。研究结果表明该方法简单、有效,可供决策部门借鉴使用。 相似文献
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基于Maxwell方程推导描述外电磁场对导线的耦合传输线模型有Taylor,Agrawal和Rachidi三种模型,每个耦合公式给出相同的传输线响应,但是它们之间又有细微的差别,Nucci和Rachidi通过数值方法验证在圆柱形雷电电磁场激励下这三种线-面传输线模型在负载终端具有相同的全电压解。本文采用解析的方法对线-面传输线Taylor模型和Agrawal模型进行研究,获得了这两个模型基于平面电磁波激励下的终端负载响应的解析解,证明了它们的解析解是相同的。也就是说,线-面传输线Taylor模型和Agrawal模型其实是对同一个解的不同描述。因此,在实际应用时,可以根据具体情况来选择不同的传输线模型进行求解。 相似文献
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总结无数次的现代战争,可以看到:指挥控制系统总是处于相对安全的地位,而不易被摧毁,即使是在飞机肆虐的二战时代、在精确制导导弹猖獗的现代局部战争时代,也不例外.但随着各种高新技术的发展和新概念武器的诞生,这种安全局面将不再存在了.高功率微波(HPM)武器是火力指挥与控制系统的致命克星、是最强有力的杀手锏,将从HPM武器概述、特点和威力等方面进行研究. 相似文献
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以装备维修备件供应链为研究对象,研究了其组成结构,分析了其运行的本质及过程。参考商业领域供应链评价指标体系,从稳定性、经济性和运行效率3个方面构建了4个层次、12个指标组成的装备维修备件供应链评价指标体系,可为建立装备维修备件供应链定期评价机制、促进装备维修备件供应链的持续发展提供参考。 相似文献
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静态评估方法利用标校系统模拟目标回波信号,检验雷达系统对于固定RCS目标的最远探测距离。动态评估方法根据动态校飞时目标运动参数,估算目标RCS和回波信号强度,推算出雷达系统的最小检测信号能力。两者相结合的方法可以使得雷达威力评估结果更加科学可信。 相似文献
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雷达跟踪低空目标时,反射信号与直射信号一起(矢量相加后)进入雷达天线,从而引起回波信号在幅值和相位上的变化,造成严重的俯仰角测量误差.对多路径效应进行分析并建立了物理模型和数学仿真模型,根据实测数据与仿真结果进行对比分析,得到了多路径效应相关结论. 相似文献