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无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。 相似文献
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针对加速度计长期自然贮存于不同温度应力下,试验数据为成败型不完全数据,贮存寿命无法准确评估的难题,运用极小x~2估计和拟合优度检验相结合的方法来拟合产品的失效分布,通过Matlab软件中的fminsearch函数确定了不同温度下的分布参数,采用最小二乘法求解了参数与温度之间的函数关系,提出了该类型加速度计基于不同温度的失效分布函数,并预测了正常温度下贮存寿命为16.8 a。结果表明:提出的加速度计失效分布函数更能反映加速度计在不同温度下的贮存寿命变化规律,在工程研究领域具有一定的实用价值。 相似文献
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应用引文分析方法对《装甲兵工程学院学报》2006-2011年被引论文进行了统计分析,运用普赖斯定律确定了高被引论文,对高被引论文的发表时间、所属栏目、基金资助情况、写作体裁、作者情况分布等进行了分析.结果表明:发表5年以上、优势学科与特色领域、有基金资助、作者具有高级职称、作者年龄在30 ～39岁之间的高被引论文数量和总被引频次均较高;发表5年以上、有基金资助、综述、作者年龄在50岁以上,以及“院士论坛”、“专论”和“基础理论与应用”栏目的高被引论文篇均被引频次较高.研究结果可为编辑人员开展选题策划和组稿工作提供参考依据. 相似文献
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老旧小区改造工作将因住户不迁出居住场所及施工中出现的断水、断电、断气等改造过程,产生临时电气线路使用、液化石油气罐入户、生活用火等问题,具有现实火灾危险性.针对老旧小区改造工程施工现场消防安全隐患,从施工现场管理、规章制度落实、消防安全技术措施、消防产品质量监督、宣传培训等方面提出了消防安全管理对策. 相似文献
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针对间隙非线性机翼颤振系统的亚临界问题,引入了非线性能量阱(nonlinear energy sink,NES)技术来提高系统发生极限环振荡的临界速度。建立了具有NES控制的间隙非线性机翼颤振系统动力学模型,并分析了质量比、频率比、阻尼比、相对位置等NES参数对颤振系统极限环振荡的抑制效果,以及NES参数对颤振系统极限环振荡临界速度的影响规律。结果表明,阻尼比越大,可以在越小的自振频率比情况下使系统进入稳定区,但需要更苛刻的NES位置要求,即越靠近机翼前缘;而阻尼比越小,则使颤振系统极限环振荡响应进入稳定区所需的NES质量越小。在NES位置靠近机翼前缘时,增大自振频率比会使极限环振荡抑制效果有明显的提升,而增大质量比可以显著提高极限环振荡的抑制效果和临界速度。此外,NES的阻尼比越小,其颤振系统的极限环振荡抑制效果越好。 相似文献
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对某型履带车辆稳态噪声的试验数据进行了曲线拟合,根据拟合结果分析了履带车辆行驶参数和路面状况对噪声的影响,并依经验提出了降低噪声的措施和方法. 相似文献
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目前消防装备管理存在着管理环节分离,管理决策缺乏科学性,经费使用效益低下等问题。以全寿命周期管理理念,推进消防装备管理创新,建立消防装备管理系统化组织体系,是解决问题的关键。 相似文献
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近年来,电子战设备和信号情报系统更加高效小型化,无人机可以携带的载荷种类不断增多.随着无人机的研究、设计和制造水平得到前所未有的提高,在无源定位领域开始发挥越来越重要的作用.从无源定位技术的分类入手,重点研究无人机无源定位的方式、对象和关键技术;以雷达辐射源为例,构建了小载荷无人机虚拟到达时间差(Virtual time differences of arrival,VTDOA)无源定位模型,讨论了对应的定位算法,并给出了仿真试验结论;最后根据最新研究成果展望了无人机无源定位技术的发展趋势. 相似文献
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