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本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化（认知智能）、无人集群系统智能化（群体智能）和有人-无人系统智能化（混合智能）三个方面分析了无人机系统发展的智能化趋势。希冀这种从具体技术特征的角度来划分无人机系统发展阶段的方法对厘清无人机系统发展历程和趋势具有一定借鉴意义。 相似文献
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对常规结构式平行光管和卡塞格林结构式平行光管的衍射分辨率进行了对比分析。计算了在衍射分辨率的限制下卡塞格林结构式平行光管中间遮挡孔径尺寸与系统整体长度之间的关系。为卡塞格林结构式平行光管的研究、设计提供了必要的依据。 相似文献
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简要介绍了蚁群算法,并从解决连续域问题的角度分析了段海滨等提出的基于网格划分策略的连续域蚁群算法的基本原理,针对该算法的特点和存在的缺陷,提出了改进的办法:在前期用遗传算法快速生成初始信息素,再利用蚁群算法寻求精确解。最后通过对一个二维连续域函数优化仿真实验,证明了改进后蚁群算法的有效性。仿真实验结果证明:改进后的蚁群算法无论是时间性能还是优化性能都明显优于改进前的蚁群算法,克服了蚁群算法的缺陷,大大提高了算法的速度和求解效率,达到了时间性能和优化性能的双赢。 相似文献
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利用归纳法对Global Diagnosable Sequence的故障诊断能力进行了分析。分析结果表明：目前该算法＂关于征兆混淆问题＂的结论是不够准确的,除了满足一个基本互连诊断算法的抗混淆能力以外,还对W-A/W-O以及W-O/S-D-k无征兆混淆。并由证明过程得到以下结论：无W-O征兆误判的诊断算法必然不存在W-O/S-D-k征兆混淆。 相似文献
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针对变速箱故障信号的非平稳和时变特性，提出了小波分析和神经网络结合的变速箱状态识别方法。为了验证该方法的有效性，试验模拟了某型车辆变速箱正常、7216轴承滚动体点蚀及3挡被动齿轮严重磨损3种状态，以箱体振动信号作为分析信号，首先对信号应用小波阈值法降噪减少干扰，接着将小波分解系数单子带重构得到不同频带的信号分量，提取各频带能量作为特征向量输人神经网络进行状态识别，结果表明该方法能有效识别变速箱的3种状态。 相似文献
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基于人工神经网络的辐射源威胁评估方法研究 总被引：9，自引：1，他引：8
介绍了一种基于神经网络的辐射源威胁评估方法。首先引用了一种新的归一化效用函数 ,把不同类型、不同量纲的原始评估数值转换到 [- 1,1]区间 ,该效用函数较好地体现了“奖优罚劣”的原则 ,同时对于神经网络又更容易学习和训练 ;其次建立了基于神经网络的辐射源威胁评估模型 ;最后介绍了应用该方法对多个辐射源进行威胁评估的实际应用 相似文献
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为了改善发动机活塞环的摩擦学性能和提高其使用寿命,采用多弧离子镀技术在活塞环表面制备了不同N2含量和弧电流的CrNx硬膜,采用X射线衍射技术、扫描电子显微镜、纳米硬度仪和发动机台架试验装置,分别测试了薄膜相结构、表面形貌、纳米硬度和抗高温摩擦磨损性能。研究结果表明：当N2质量分数为45%时,薄膜纳米硬度相对较高,CrNx薄膜中主要以CrN（220）相为主;随着弧电流的增加,薄膜的表面颗粒尺寸增加,当弧电流为60A时,薄膜纳米硬度相对较高。与Cr电镀层活塞环相比,CrNx涂层活塞环具有较强的抗高温粘着磨损性能。 相似文献
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以营房外围护结构的重要组成部分——屋顶作为研究对象，论述了屋顶节能改造特点及其影响因素，对既有营房屋顶节能改造的原理和途径进行了较深入的分析.根据既有营房的特点，提出了既有营房屋顶节能改造的措施和方法，为营房节能改造工程设计和实践提供理论依据，以达到改善既有营房住用条件，降低能源消耗，有利于营区可持续发展的目的。 相似文献
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