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在简单融合算法和协方差加权融合算法的基础上给出一种自适应航迹融合算法,并对这一算法进行了仿真.首先根据已关联的多个传感器的航迹状态估计计算得到第一个距离测度S1,并与门限T1比较.若S1小于门限T1则融合节点将选择本地航迹估计作为全局航迹估计;否则计算距离测度S2.这里S2也是局部航迹状态估计的函数.若S2小于门限T2则判决融合节点执行简单融合算法;否则判决融合节点执行协方差加权航迹融合算法.这里门限值T1,和T2代表了系统对融合航迹质量的要求以及系统可用资源对融合算法的综合影响.仿真结果表明自适应融合算法能够根据融合系统不同时刻对融合质量的不同要求以及系统资源的变化来自适应地选择满足要求的融合算法,从而降低航迹融合算法的计算复杂度. 相似文献
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分析了分层流水槽的受力,将水槽的三维刚架问题简化为平面刚架问题,利用卡氏定理求解了超静定问题,得到了刚架的挠曲线方程,并设计了满足刚度条件的水槽加强刚架的截面尺寸,为类似水槽的设计提供了理论算法. 相似文献
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基于Pocket PC的便携式故障诊断专家系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于Pocket PC平台的故障诊断专家系统结构设计,阐述了Pocket PC、关系型数据库技术和数据挖掘技术在便携式故障诊断专家系统中的应用,讨论了产生式规则的二元化表示、基于关联规则Apriori算法的辅助知识获取、基于数据库的知识库构建和推理机简化设计,探索了故障诊断专家系统便携化、小型化应用的方法. 相似文献
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一种大规模数字I/O通道的扩展方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对控制系统中普通数字I/O卡的通道数无法满足大规模数字I/O要求的问题,提出一种数字I/O通道扩展方案,并设计了一种32路光电隔离多通道数字I/O板,通过一个简单实例说明了这种扩展方案的具体实施,并证实其有效性. 相似文献