定向天线自动控制系统的研究

在图像信号传输或无线通信中,为了保证通信质量,大多采用定向天线.当将定向发射天线和接收天线对准时,才能接收到高质量的信号,但是定向天线对准是一项很困难的工作.针对定向天线对准困难的问题,根据GPS和数字罗盘技术,提出了定向天线自动控制系统的设计方案,进行了精度分析和试验.该系统结构简单,价格便宜,满足高机动武器装备信息传输要求.     

面向图计算应用的处理器访存通路优化设计与实现

针对图计算应用的访存特点,提出并实现一种支持高并发、乱序和异步访存的高并发访存模块(High Concurrency and high Performance Fetcher, HCPF)。通过软-硬件协同的设计方法,HCPF可同时处理192条共8种类型的内存访问请求,且访存粒度可由用户定义,满足图计算应用对海量低延迟细粒度数据访问的需求。同时,HCPF扩展了基于内存语义的跨计算节点定制互连技术,支持远程内存的细粒度直接访问,为后续实现分布式图计算框架提供技术基础。结合上述两个核心研究内容,基于流水线RISC-V处理器核,设计并实现了可支持HCPF的RISC-V片上系统(System-on-Chip,SoC)架构,搭建基于FPGA的原型验证平台,并使用自研测试程序对HCPF进行初步性能评测。实验结果表明,HCPF相比原有访存通路,最高可将基于数组和随机地址的两种随机内存访问性能分别提升至3.5倍和2.7倍。远程内存直接访问4 Byte数据的延时仅为1.63μs。     

网格环境下基于任务的虚拟物流资源匹配策略

网格环境下的虚拟物流资源调度问题，实质就是资源与任务如何匹配的问题。以首先满足任务需求为前提，综合考虑任务以及资源两方面的匹配要求，建立了资源任务一对一匹配模型，通过量化任务（资源）各条件因素基准值及其所占权重比率，结合循环匹配算法，提出了一种基于任务的资源任务匹配策略，有效避免多任务对资源的争抢，实现了资源任务匹配的准确性和有效性。     

开展系统化训练,促进新装备形成战斗力

随着高新技术的迅猛发展和我军一大批高新技术装备陆续配发部队,如何发挥新装备的使用效能,使之真正形成战斗力,已成为军队装备建设中一个亟待解决的问题。结合装备建设实际,以系统的观点,阐述了搞好装备人才训练的途径和基本做法,旨在从根本上保证新装备迅速形成战斗力。     

基于益损分析的鱼雷战术效能的海洋环境影响评估

针对不同海洋环境中海水阻力系数和声线传播的变化特性,根据鱼雷航行及自导过程中的守恒原理,提出了一种评估海洋水文环境对鱼雷战术效能影响的新方法,并根据海洋水文环境对介质参数的影响,结合战术效能益损评价指标体系,建立了海洋环境对鱼雷战术效能影响的评估模型。通过仿真算例,对该评估方法进行了仿真实验,验证该方法的合理性和可靠性,进而发展运用于鱼雷作战使用的海洋环境影响评估和保障决策之中。     

基于人眼视觉机理的红外图像边缘提取

在描叙了On型感受野特性的基础上,结合Bubble函数和负高斯-拉普拉斯二阶微分函数,给出了实用的On型感受野数学模型;探索性地描叙了人眼微动产生中央凹区信息精细处理、周边区域保持适度警觉的机理,据此提出了大尺度On型感受野与小尺度Off型感受野相结合的人眼微动精细处理模型,并利用该模型对红外图像进行了边缘提取,显示出对弱小目标处理的快速性和精确性.     

基于局域网的电磁干扰仿真

模拟部队指挥控制通信受到的电磁干扰,对增强模拟训练的战场真实性,提高部队战斗力具有重要意义.针对指挥控制系统通信所受到的电磁干扰情况,对电磁干扰进行了分类,引入各类噪声模型,并以调幅噪声干扰调频信号为例论述了电磁干扰的原理.在此基础上,通过MATLAB生成或采集真实噪声的方法产生离散噪声数据,利用低级波形函数对语音信号进行PCM编码,同时将噪声数据与语音数据叠加,实现对基于局域网的电磁干扰的仿真.     

多轴越野车辆悬架部件结构优化设计

基于有限单元法、变密度方法和车辆动力学分析方法,对某型多轴越野车辆的典型部件(前悬架摆臂)主体进行了结构优化设计研究。结果表明:通过结构优化,降低了摆臂的质量,提高了摆臂的静态、动态结构刚度和强度。     

基于定点剪出法抗滑桩滑坡推力分布形式的确定

针对现有滑坡推力分布假设为三角形、矩形或梯形等不合理现状，提出基于定点剪出假设确定滑坡推力分布的方法。在不平衡推力法的基础上，分析桩身若干点以上潜在滑体稳定性对滑坡推力的影响，然后在相邻段滑坡推力分布为线性的条件下，计算全桩若干点处滑坡推力的分布值。结果表明，定点剪出潜在滑体的稳定性对滑坡推力分布影响较大，若该稳定系数大于工程安全要求时，则无滑坡推力产生，若该稳定系数小于工程安全要求且相邻段稳定系数相差较大时，滑坡推力分布将会产生突变。最后通过一个边坡支护桩滑坡推力分布的工程实例，对该理论分析的合理性进行了说明。且在抗滑桩结构设计中，可根据桩身若干点滑坡推力分布值，采用变截面配筋，以节省工程投资。     

采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。