水下热动力推进系统闭环控制单元设计

基于PC104模块,在研究水下热动力推进系统的基础上,完成系统闭环控制单元的总体结构设计.根据系统的工作环境要求,进行外围模拟电路和数字模块的设计与选择;基于模块化程序设计的思想,运用Turbo C语言完成主程序和中断子程序的编写.完成硬件结构的搭建并进行模拟实验.实验结果表明,该控制单元具有良好的可靠性和实用性.该设...     

OpenGL的坦克分队作战虚拟环境仿真

在坦克分队作战仿真研究中,其虚拟战场环境的仿真常成为研究的重点内容.结合科研实践,主要基于OpenGL技术和计算机仿真技术,着重对坦克分队作战过程中自然环境(主要包括地形、天候)和人工环境(主要包括电磁、声响、爆炸)等方面进行粗浅的分析研究.实践证明,该虚拟战场环境不仅仿真效果逼真,能很好地满足坦克分队作战仿真的需要,...     

基于区域阈值的图像分割方法研究

图像分割是图像识别中的关键一步,分割结果的好坏直接影响到识别结果.介绍了图像分割的概念和详细的定义,对各种典型的基于区域阈值的图像分割法进行了深入的分析研究,并利用Matlab编制了图像分割程序,对一个典型的图像进行了处理验证,得出了有效的结果,可为目标特征的提取奠定较好基础.     

基于FPGA的模数混合采集存储系统

叙述了一种基于FPGA的模数混合采集存储系统的设计,以XILINX公司sparten2系列的xc2s100芯片为主控单元,结合相关外围电路和SAMSUNG公司的FLASH存储器,系统实现了8路模拟信号和1路数字量信号的采集,再进行相应编码并混合存储在FLASH存储器中.     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

人机工程学领域人体建模技术发展综述

随着数字化技术在现代人机工程学研究领域的普及,人体模型在人机工程研究方面具有重大的应用空间。文中指出了人体建模的重要性,对人体数据采集方法进行了阐述。划分了人体建模技术发展的阶段,并对国内外建模技术发展进行了总结,最后提到人体模型的应用范围十分广泛,有良好的应用前景。     

空中编队指挥引导智能决策模型研究

提高空军C3I系统指挥控制能力的关键手段之一是实现对大规模空中编队指挥引导的自动化。提出了实现智能指挥引导系统的总体结构,构建了规则库、模型库,分析了指挥引导规则的优化方法。在空军大规模仿真系统中的运行结果证明,该模型设计正确合理。     

多平台多目标航迹关联方法

战术数据链是当前各国信息化武器作战的高效平台,也是各国当前军事研究的重点和热点.其中,多平台多目标的航迹关联问题是数据链研究的一个技术难点.针对这一问题进行了研究,提出一种在数据链中对多平台多目标航迹数据进行关联的实现方法,并建立了多平台多目标航迹关联处理模型.对新提出的航迹关联算法进行了Monte Carlo仿真,结果表明新算法的有效性与可行性.     

析兵役行政法律责任

兵役法是军事法一个重要组成部分,明确违反兵役法应承担的法律责任,为促进公民履行兵役义务与国家兵役活动的顺利进行提供法律保障。     

钝体高超声速气动加热与结构热传递耦合的数值计算

气动加热与结构热传递耦合问题在航天和工程应用领域非常重要。分别采用松耦合与紧耦合方法,数值模拟了高超声速二维圆管绕流的流场与结构传热耦合的非定常过程。在紧耦合方法中,流场部分采用基于Navier Stokes方程的有限体积法,将AUSM+格式与时间方向的显式多步Runge Kutta法结合;结构传热部分采用基于二维热传导方程的Galerkin有限元法。流场与结构区通过交界面的热流和温度边界条件实现耦合。计算结果分别与实验、文献做了对比,结构内部温度变化关系以及壁面的热流分布均较好地吻合。两种耦合方式的计算结果对比表明,对于流场特征时间远小于结构传热特征时间的问题,松耦合方法计算效率高,精度与紧耦合方法接近。