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重点介绍了永磁交流伺服系统的控制策略,位置检测和辨识、主电路和驱动技术等关键技术.在研究了其物理方程、转矩方程和等效电路的基础上,提出了永磁同步电机的数学模型.叙述了矢量控制的原理,构建了永磁同步电机交流伺服系统,并对上述电机模型,矢量控制方法及相关硬件设计进行了研究. 相似文献
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反水雷作业中搜扫路线优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的搜扫水雷路线配置方法是以作业区域中的最不利水深导致的最小扫宽来配置扫雷路线,这样导致在水深变化范围较大的海域里重扫面积较大,作战效能降低。提出了"非等间隔平行搜扫法",通过仿真分析研究,改进后的配置方法可以避免出现大面积重扫区域,节省扫雷兵力和时间,提高作战效率。 相似文献
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考虑多类资源的多任务并行维修过程Petri网建模 总被引:1,自引:1,他引:0
针对基本Petri网在建立多种任务共享多类资源情况下的复杂并行维修过程时存在的结构复杂化问题,应用网抽象原理,由简入繁,将库所变迁网模型逐步转化为常量弧有色网和有色网模型,由单类任务/单类资源、单类任务/多类资源模型逐步建立了考虑多类资源的多任务并行维修过程模型。采用Petri网仿真分析工具ExSpect对有色网模型进行了实例研究。结果表明:模型具有通用性,便于仿真实现。 相似文献
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中国维和警察培训要赶超世界先进水平 ,就必须高目标定位 ,高起点切入 ,高质量培训 ,高标准评估 ,高层次交流 ,努力探索中国维和警察培训与国际接轨的有效途径 相似文献
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在已建立的应力波传播模型和研究弹、板间作用力所获结果的基础上,为分析复合板应力的变化,对复合板弹板碰撞承受的应力进行了简化处理,根据应力波传播特性,确定了复合板内能量集中区域,研究了应力波在复合板巾的传播和能耗,并讨论了应力波对陶瓷的作用。通过近似计算,发现烧蚀消耗的弹丸动能较大,在复合板中,Al板的塑性变形吸收了19%的弹丸动能。 相似文献
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