一种遥测信号的模式识别算法研究

如何进行遥测信号的提取是遥测信号数据处理的重要环节,针对典型脉冲码元,提出了特征提取和软件模板的建立及算法的实现.     

单矢量水听器水中多目标方位跟踪方法

采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,实现多目标声源方位的估计。为提高精度,应用最小二乘法对测量结果进行拟合并建立预测模型,通过卡尔曼滤波对方位轨迹进行优化。结果表明:单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应使用统计特性表示;采用本方法最多能分辨7个目标,目标个数越多,方位误差越大;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;通过数据拟合然后卡尔曼滤波的方法能够有效提高目标方位跟踪精度。     

导引头伺服机构干扰力矩测量及精密装配工艺优化

为了在导引头伺服机构装配过程中减小干扰力矩,基于电测法搭建伺服机构驱动力矩测量系统;在精密装调过程中,通过监测驱动力矩,调整装调参数,达到减小干扰力矩的作用。对质量不平衡力矩及活动线缆力矩在驱动力矩中的特性进行实验验证,确定了伺服机构配平和布线方法;对轴承预紧力与伺服机构摩擦力矩关系进行实验验证,解决了自动跑合工艺问题,这对减小摩擦力矩波动幅值具有重要意义;测量伺服机构转轴回转误,明确最佳轴承预紧力的工艺方法。结果表明,所提方法对传统的伺服机构装配工艺进行优化,可将依赖技师经验装配的定性方法优化为依赖力矩测量的定性方法。     

基于属性值为区间数的轰炸机敏感性评估

分析了影响轰炸机敏感性的主要因素,针对敏感性评估中存在的不确定和模糊性,构建了属性值为区间数的轰炸机敏感性评价指标体系,基于改进的区间层次分析法和信息熵法得到了区间数形式的指标权重,利用VIKOR法建立了轰炸机敏感性评估模型,引用心态指标对区间数进行排序择优.通过实例计算,验证了方法的可行性和有效性。结果表明此方法能够考虑决策者主观偏好,评估各方案与正负理想方案的接近程度,计算决策者处于不同心态下不同机型的折衷解,并排序得到决策的最优解,对各方案优劣进行评判,为轰炸机敏感性评估研究提供了参考。     

防空导弹制导系统一体化仿真系统框架

介绍了一种采用现代先进仿真技术思想、支持面向对象的建模与仿真、用于防空导弹全弹道飞行动态仿真的一体化仿真系统框架 ,详细说明了它的主要特点、构成及各部分的功能     

方向矩异源图像匹配算法

全天候高精度导航与制导需要可靠的可见光与红外、可见光与合成孔径雷达(Synthetic Apeture Radar,SAR)的异源图像匹配算法。提出了一种基于方向矩的异源图像匹配算法:利用像素层次设计异源不变特征,描述像素点与其邻域各方向相似程度,通过统计比较各像素的相似性测度,实现不同传感器图像间的可靠匹配。进行了批量图像匹配实验,在可见光与红外、可见光与SAR异源图像间取得了超过90%的匹配正确率。较传统异源匹配算法,该算法大大提高了匹配正确率,在导航与制导领域有广阔的应用前景。     

面向对象仿真方法框架研究

提出了面向对象仿真方法框架 ,详细说明了它的概念和基本结构 ,通过对某型防空导弹制导控制系统的仿真研究 ,证明了它的合理性和在系统仿真研究中的重要性     

六轮月球车移动机构分析与综合

针对六轮月球车,对国内外空间探测机器人的移动机构的构型进行分析和综合,通过构型创新、构型组合等手段提出了125种新型六轮移动机构.进一步利用虚拟样机软件ADAMS12.0和控制仿真软件Matlab6.5平台,从方案创新、方案组装、方案优化三个层次对月球车机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到优化方案及其优化参数.选择了一种方案进行了分析和参数优化,并试制了物理样机,取得较好效果.     

海警部队思想政治工作对策探讨

当前海警部队船艇官兵思想政治工作存在着党支部对思想政治工作领导力度不够,思想政治教育针对性不强、效果不明显,经常性思想工作对船艇官兵各种思想问题解决不及时等问题。为此,要充分发挥船艇党支部对思想政治工作的组织领导作用,加强船艇政工干部队伍建设,增强船艇官兵思想政治教育的针对性、实效性,加强海警部队船艇官兵心理教育和心理训练,落实从优待警措施,开展丰富多彩的船艇文化生活。     

一种自适应方向性技术在生命探测仪中的应用

基于声波／振动探测原理的地震生命探测系统的研制在我国灾害生命搜索救助领域中占有重要位置。提出了一种有效的自适应噪声抵消方法,该方法通过自适应的改变增益值代替改变部分样本的时延值而使系统零点自适应的移动。当信号和噪声同时存在时,能保证零点总是朝向噪声方向。该自适应算法能在硬件中实时实现,在声波／振动生命探测仪中可作为噪声削减和信号增强的实际工具。