某型滑翔增程靶弹方案弹道设计

针对某滑翔增程靶弹的无动力特性,综合各方面因素,提出一种具有近似平飞段的方案弹道。选择相关参数,设计了一种具有近似平飞段的高度变化律,提出了改进的攻角表达式,得到无动力靶弹三自由度铅垂平面的运动模型。数字仿真证明,这种方法合理可行,满足了靶弹各项战技指标,实现靶弹的近似平飞,方案弹道能较好地追踪给定高度变化,具有较高的工程应用价值。     

全景成像系统对目标水平探测能力的分析

为掌握全景成像系统的水平探测能力,根据双曲面反射镜的性质,给出了全景图像与柱面图像的映射关系,建立了系统水平探测距离的数学模型.仿真结果表明,系统水平探测距离具有旋转对称性,并与目标的大小和入射角有关.     

基于体系结构框架的精确保障体系构建研究

为适应现代战争精确保障呈现出的复杂体系特性,运用体系化的构建方法科学推动我军后勤转型.系统分析当前我军精确保障缺乏顶层性、系统化的不足及体系结构框架技术发展现状,提出了利用体系结构框架技术提供体系构建的科学方法思路.在全面分析利用体系结构框架技术构建精确保障体系,在方法维、表现维、逻辑维、数据维4个层面的机理适用性的基础上,完成体系可行性构建及动态执行验证分析.最后提出了未来我军针对精确保障体系的体系结构构建研究,应在微观要素关系、中观系统层次联系以及宏观体系演进发展等方面继续展开.     

直瞄反坦克导弹火力转移射击问题研究

火力转移射击是直瞄反坦克导弹的一种常用射击方式,应用于人在回路制导过程中的瞄准线的连续变化需求;结合对火力转移射击应用时机和直瞄反坦克导弹导引规律的分析,依据反坦克导弹装备的具体战术技术要求,建立了直瞄反坦克导弹火力转移射击模型,并针对火力转移时机选择和转移目标位置确定进行了仿真分析,结果表明模型具有较好的适用性,可为该射击课目的训练提供参考.     

油改气汽车火灾原因分析与防范措施

介绍了“油改气”汽车的概念及分类，从改装工艺、关键零部件质量、监督验审、燃气质量等几个方面详细分析了“油改气”汽车的火灾原因，重点就控制燃气泄漏，提出了完善法规体系、严格监督、驾驶人员自觉履行各项安全规程、提高燃气质量等火灾防范措施。     

谈幽默语言的表达技巧

幽默语言是一种内容健康、格调高雅、形式活泼、具有很高实用价值的语言艺术。善于运用幽默语言,可以充分发挥人的口才,使生活充满欢笑,使工作锦上添花。但在语言运用中要注意表达效果与表达技巧。     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

关于网络教学资源建设的思考

教学资源的缺乏严重制约着学校网络教学的发展,成为学校教育信息化的巨大障碍。本文从网络教学资源建设的意义出发,给出了教学资源建设的主要内容,分析了教学资源的特征,提出了教学资源建设方案及组织与实施的建议。     

风作用下缆船拖带非线性系统运动数值模拟

基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型.为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度运动方程,并引入了风的作用力和力矩.拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程.对一个拖船—拖缆—被拖船系统(5 000 t的拖船和3 000 t的被拖船)在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟.计算结果表明,风力增大拖带航向稳定性降低,拖带航向稳定是横向稳的必要条件.数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图,该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力,但是拖带航向稳定性区域很小,而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域.     

多功能相控阵雷达在反导预警系统中的应用

战术弹道导弹的防御是当今军事斗争中一个重要问题,而防御首先需要解决的是预警问题,多功能相控阵雷达因为其突出的性能,在反导预警系统中具有核心的地位。首先对战术弹道导弹进行了概述,指出了多功能相控阵雷达的性能特点,接着讨论了多功能相控阵雷达反导模式的工作原理和探测能力,并给出了仿真分析,然后指出了多功能相控阵雷达的关键技术,最后就开展多功能相控阵雷达技术研究提出了建议。