固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。     

基于提升框架检测的空中强机动视频目标跟踪

空中强机动性目标在视频中表现出运动形变剧烈、运动规律难预测且背景特征不明显不稳定等特点,传统的检测跟踪算法不能有效地对其实施检测跟踪.为解决上述问题,提出一种不依赖于帧间运动特性的基于提升框架检测的空中强机动视频目标跟踪算法.首先,利用提升框架实现图像的小波变换,得到目标的高频分量信息.然后,对高频分量进行融合,并提出了目标特征增强的方法,完成单帧图像的目标检测.最后,实现视频序列的实时跟踪.实验结果表明,该算法能够实时、准确地对空中背景下的强机动性目标进行检测跟踪,有效地解决了目标运动形变剧烈、某些帧中存在遮挡而造成后续帧失跟等跟踪困难.     

网络雷达及其模糊函数

网络雷达实现了雷达与雷达对抗的一体化,是一个新型的雷达系统.在对网络雷达概念和特点作了简单描述后,详细介绍了网络雷达的模糊函数,分析了网络雷达各种工作模式下的模糊函数具体形式,并通过仿真结果得到网络雷达的特性及获取的无源侦察信息,极大地提高了其目标分辨能力.     

基于FPGA的火箭参数实时监测系统设计

传统的箭载存储测试系统要在火箭发射完成,并对测试设备回收后才能获取试验数据,而在火箭临发射前无法知道各项被测参数是否正常.在箭载存储测试系统的基础上,设计了临射前火箭参数实时监测的功能.在进行系统工作模式设计的同时,提出了通过设置监控命令数值来提高系统抗干扰能力的方法.详细阐述了信号的采集、编帧及实时监测数据的传送过程...     

一种可靠的协作式频谱感知方案

高可靠性的频谱感知是认知无线电实现的基础.在认知无线电网络环境下,提出了一种可靠的合作频谱感知方案.认知网络中的独立节点分别计算频谱感知结果的可信任程度,融合中心预分选各节点的感知结果,剔除终端的错误感知数据,利用D-S证据融合方法得到最终感知结果.该方式能够克服阴影效应、衰落信道以及自私设备所造成的感知信息失真问题....     

战术互联网网络管理模型

战术互联网具有与一般通信网络不同的特征与要求,为此其网络管理需要采用新的方案来解决。采用模型分析方法,对战术互联网网络管理的活动模型、功能模型、组织模型、运行模型、通信模型与视图模型进行了分析研究,从而为战术互联网网络管理方案确立了总体框架,并为战术互联网网络管理系统设计提供了指导思路。基于所研究的模型,可以使战术互联网网络管理系统适应战术互联网的特殊性,满足战术互联网的作战运用需求,保障战术互联网充分发挥作战效能。     

组网雷达的半实物分时仿真方法

提出了组网雷达的半实物分时仿真方法,可有效解决在半实物仿真中,采用一套半实物设备实现多部雷达组网仿真的问题.半实物分时组网仿真方法包括离线处理的、以整个跟踪时间为周期的长分时方法,以及在线处理的、以雷达采样间隔为周期的短分时方法.首先介绍了一个典型的半实物仿真系统,接着描述了两种分时仿真方法的流程,其次对两种方法的核心...     

高炮旅(团)作战面向对象Petri网模型

概要分析了高炮旅(团)指挥控制与信息处理分发过程,对基本Petri进行扩展构建了面向对象Petri网模型,采用其分层次构建了高炮旅(团)作战OPN模型,较好地实现了对传统指控体制下高炮群作战与信息分发过程的静态与动态描述,为下一步具体仿真实现,找出现有传统指控体制存在的薄弱环节,进行相应改进提供了基础和依据。     

基于HLA的数据链作战运用仿真设计

数据链是支撑信息时代战争的重要信息系统,建立数据链作战运用仿真系统,进行数据链作战运用仿真研究,是数据链尽快形成战斗力的有效途径。依据基于HLA的分布式仿真理论,利用面向对象的设计技术,从系统开发的角度构建了数据链作战运用仿真系统的体系架构,通过一个简单实例,对系统任务空间概念模型进行了设计,利用UML建模工具建立了系统对象类和交互类模型,对数据链作战运用仿真的进一步研究和系统开发具有较强的借鉴意义。     

Co3O4/CeO2材料的制备及低温氧化CO反应研究

采用沉淀氧化法制备了Co3O4/CeO2催化剂,运用XRD,BET,TPR(程序升温还原)表征手段,考察了不同钴铈比及焙烧温度对钴铈复合氧化物物理及化学性能的影响,分别在干、湿条件下进行了一氧化碳氧化反应研究.结果表明,铈的加入使Co3O4的粒径变小,经723 K温度焙烧制得的钴铈比为91的复合氧化物中Co3O4的平均粒径为9.5 nm,BET比表面积为119.8 m2/g.干燥条件下,Co3O4的活性优于钴铈复合氧化物,而当反应气中存在湿气时,适当比例的铈的添加起到了抑制湿气的作用,较纯Co3O4活性更好.