一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。     

基于信息系统的指挥要素联动耗散过程探析

军事系统是复杂系统,运用复杂系统的新理论研究军事问题为我们提供了新的视野.文章运用耗散结构理论研究基于信息系统的指挥要素联动问题,首先论证指挥要素联动符合耗散结构的基本条件,进而对指挥要素的联动过程进行熵变分析,最后得出指挥要素联动的熵变结论.     

小口径自动炮复进簧对发射过程动态特性影响仿真研究

建立了小口径自动炮的刚柔耦合动力学模型,通过仿真数据与实弹射击试验数据的对比,验证了模型的可靠性.在此基础上,研究了复进簧刚度变化对自动炮射速和射击精度的影响,研究结果为小口径自动炮在部队射击训练过程中的故障诊断提供了定量参考依据,为小口径自动炮结构优化奠定了基础.     

自行高炮光电火控半实物仿真系统技术实现途径分析

介绍了自行高炮光电火控系统半实物仿真试验的基本原理和技术实现途径,提出了光电火控系统仿真试验的技术实现途径主要取决于目标模拟方式的观点.描述了图像注入式、屏幕反射式和准直投射式等3种目标模拟方式的功能、组成和工作原理.针对光电火控系统性能指标鉴定试验的特点,深入分析了3种方式的优缺点,认为屏幕反射式和准直投射式适用于鉴定试验,根据目前的技术发展水平,可优先发展准直投射式.     

利用拖尾能量提高蝶形天线辐射效率

蝶形天线在探地雷达中已有广泛的运用,但其辐射效率不高的问题一直存在。究其原因,主要是将近70%的辐射能量是以有碍目标探测的拖尾的形式存在。为了保证探测性能,传统上可观的拖尾能量往往以阻抗加载的方式被吸收掉。本文研究发现,当选择双极性单周波作为激励脉冲时,通过优化天线长度可以实现拖尾能量的有效利用,从而显著地提高蝶形天线的辐射效率。仿真实验结果表明,在较远的探测距离上本文方法可以将辐射效率提高近100%。通过实测实验进一步验证了本文方法的有效性。此外,本文所提的方法易于工程实现,工程应用价值十分明显。     

基于SIR的突发事件网络谣言扩散模型研究

通过分析疾病传播和网络谣言传播的相似机理,建立传染病模型研究突发事件网络谣言的传播规律,将网民分为无知者、传播者和醒悟者,研究三类网民数量在接触网络谣言后的变化规律,以此反映网络谣言的传播程度,为应对突发事件网络舆情的管理和控制提供参考.     

低截获概率技术对抗反辐射导弹研究

反辐射导弹的迅速发展对雷达构成了极大的威胁,研究切实可行的反辐射导弹对抗措施显得十分迫切.首先介绍了低截获概率雷达的定义;然后推导出低截获概率方程,得到雷达截获因子公式;最后根据截获因子公式,以扩谱技术、脉冲压缩和脉冲积累为例,论述低截获概率技术对抗反辐射导弹的有效性,并分别进行了仿真分析.这为雷达对抗反辐射导弹的提供了理论指导.     

一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法研究

针对加速度计安装方向和位置向量补偿的问题,理论上推导了一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法,通过重力效应进行加速度计方向向量的校准,通过载体旋转产生的向心加速度进行位置向量的校准,然后利用校准的结果进行加速度计输出补偿,并进行了计算机数字仿真。仿真结果表明,经加速度计安装校准和补偿,系统精度可提高600倍以上,验证了该方法的有效性。     

二元论下行为概念的分层建构

行为在犯罪论体系中具有重要地位,行为概念本身也具有限定、统一和结合的机能。存在论立场得出的概念难以涵纳过失行为和不作为行为,而以价值论为立场得出的概念虽然具有更强的解释力,但缺乏对象性的客体事实,难以实现刑法的保障机能。以存在论和价值论的哲学联系为出发点,以可控制条件说为内核,从事实层面到价值层面建构不同外延的行为概念更有利于发挥行为概念的各种机能,也有利于维护刑法的基本原则,适应理论和实践的需要。     

适于坐标支援的航迹滤波算法研究

在网络化作战系统中,外围战需要实时接收来自目标指示雷达或制导雷达的坐标支援信息,其精度是外围战射击目标的保障.通过对某型雷达传统滤波算法的自适应调整,解决了传统方法在目标机动阶段精度差的问题;通过仿真分析,该方法满足精度指标,能够达到实战的要求,具有一定的工程实践价值.